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本研究は、英国の既存建築ストックにおけるネットゼロ・レトロフィッティングを最適化するためのデジタルツイン駆動型フレームワークを提案し、混合研究法を通じて重大な導入障壁を特定するとともに、デジタル・イノベーションと脱炭素化目標の間の溝を埋めるための政策および協調的戦略を推奨するものである。
本論文は、センサーノイズのフィルタリング、静止時におけるドリフトの抑制、および屋外運用に向けたGPSのシームレスな統合を活用することで、制約された軸に沿った変位を推定し、構造化されたフィールドロボティクス向けのゼロ統合コストのロギング・ソリューションを提供する、市販の携帯型デバイスを利用した移動ロボット向けの費用対効果の高い視覚慣性オドメトリシステムを提案するものである。
本研究は、ハイブリッド選択モデルを用いて、専用自転車レーンとステーションへのアクセシビリティに関する肯定的な潜在的認識が、イランのゴルガーンにおけるシェアサイクル利用を大きく促進していることを示し、システムの配置を最適化するステーション適合性指数の開発、および多大な年間経済的・環境的便益をもたらすことを実証するものである。
本研究は、ハイブリッドナノ粒子強化相変化物質を利用したコンパクトな塩分濃度勾配ソーラーポンドが、従来のシステムと比較して優れた熱性能と熱保持を実現すること、および機械学習モデルがこれらの結果を正確に予測することで小規模な太陽熱貯蔵のインテリジェントな最適化が可能になることを実証している。
本論文は、擬似逆行列の計算と多項式近似を用いて状態行列および計算トルク制御入力を導出する、データ駆動型のテンソル積に基づく非線形減衰ロトカ・ヴォルテラ系のモデリングおよび制御手法を提案し、シミュレーションと物理的なアナログコンピュータ実験の両方を通じてその有効性を検証するものである。
本論文は、複雑な曲面上の三次元アングルインターロック・プリフォームの非線形かつ異方的な成形挙動および変形メカニズムを正確にシミュレーションおよび予測するために、VUMATサブルーチンを介してABAQUSに実装された、マルチモード非連成超弾性構成モデルを提示するものである。
本研究は、統合的な計算ワークフローを通じて構築された、1990年から2025年までの48,453枚の主題図からなる大規模な専門家アノテーション付きデータセットを提示し、地図デザインパターンの進化を体系的に分析することで、学術誌の地図とウェブの地図との間の明確な様式的差異を明らかにし、経験的美学およびインテリジェントな地図設計のための基礎的なリソースを提供するものである。
HelioTR-Atlasは、実測された衛星直接日射量と、地上観測点によって検証され気温減率補正が施された熱力学データとを統合することで、複雑な地形における説明可能な高解像度の太陽光発電量評価を実現する再現可能なフレームワークであり、日射量が空間的な発電パターンを決定する一方で、温度が主に性能比を支配することを実証している。
本論文は、外部からの外乱にもかかわらず直線および円形経路を効果的に航行するために、ジャイロスコープのフィードバックによって鰭と尾を制御する複素数値中枢パターン生成器ネットワークと、拡張フェザーストーン動力学モデルに基づくモデル予測制御を用いた位置コントローラを統合した、バイオニック魚型ロボットのための堅牢な軌跡追従システムを提示する。
本研究は、正規化クロス勾配スクリーニングおよび画素単位の整合性指標を用いて、ERTとGPRのデータの間の構造的一貫性を評価するための再現可能かつ客観的な枠組みを導入し、従来の視覚的比較の主観性を克服するためのキャンパス規模のデータセットへの適用を実証するものである。