Baseline-Aware Hysteretic Shape Modeling and Multilayer Design of P(VDF-TrFE-CTFE) Actuators for Continuum Robots
本論文は、分岐ごとのスイッチング則、積層理論、および幾何学的厳密ロッド運動学を組み合わせることで、高精度な形状予測を実現し、多層設計のトレードオフに情報を提供するための、P(VDF-TrFE-CTFE) 連続体ロボットアクチュエータに対するベースライン認識型ヒステリシス形状モデリングフレームワークを提示する。