Robot-Tracked Multi-View 3D Ultrasound Reconstruction for Quantitative Assessment of Simulated Abdominal Haemorrhage in a Tissue-Mimicking Phantom
本研究は、ロボット追跡によるマルチビュー3D超音波フレームワークを専門家による検証済みのレジストレーション精緻化と組み合わせることで、従来の2D超音波が不規則な液体貯留の測定において抱える限界を克服し、組織模倣ファントム内における模擬的な腹腔内出血量を正確に定量化できることを示している。