⚡ electrical engineering

Active Learning-Driven Surrogate Modeling for Fatigue LifePrediction of LPBF Hastelloy-X Using Defect-Informed FiniteElement Analysis

本論文は、欠陥情報を考慮した有限要素解析と能動学習駆動型のガウス過程サロゲートモデリングを統合したハイブリッドフレームワークを提案し、様々な条件下におけるLPBF製Hastelloy-Xの疲労寿命を正確かつ効率的に予測することで、実験データの必要性を95%以上削減しながら高い忠実度を実現するものである。

Chandrashekhar Pilgar, G Gangaraju2026-06-30
⚡ electrical engineering

Slip-Aware Wheel Odometry for 4-Wheeled Skid-Steer Mobile Robots Using a Compact 1-D Convolutional Neural Network

本論文では、コンパクトな1次元畳み込みニューラルネットワークであるSlipOdometryNetを紹介するが、これは、摩擦条件の変化に伴う軌跡誤差を大幅に低減することで、スキッドステアロボットに対してIMUを用いない正確なスリップを考慮したオドメトリを実現し、従来の運動学的なベースラインやより大規模なTransformerモデルをリアルタイム展開において凌駕するものである。

Prasad Prabhu, Vincent Linish Dsouza2026-06-30
⚡ electrical engineering

Stretchable Electronics for Extreme Environments: Ceramic Aerogel Metamaterials Enable High-temperature Sensing

本論文は、熱的安定性と機械的柔軟性の間の従来のトレードオフを克服し、ターボジェットノズルのような複雑な表面における高温センシング(>900 °C)およびリアルタイムの熱マッピングを可能にするモノリシックなプラットフォームである、伸縮自在なセラミックエアロゲルメタマテリアルエレクトロニクス(SCAME)を紹介するものである。

Kan Li, Chao Hou, Zijian Xu, Yunzhao Bai, Wenna Cheng, Li Yuan, Ying Lyu, Hongwei Xie, Xuanyu Wu, Qintao He, Jinghui Lin (…)2026-06-29
⚡ electrical engineering

Physics-Informed and Surrogate-Assisted Cost Optimization of Fire Protection Materials

本研究は、有限差分法による熱伝導シミュレーション、CatBoostサロゲートコストモデル、および遺伝的アルゴリズムを統合し、従来の商業的な代替案よりも大幅に低いコストでR180の安全基準を満たす、コスト最適化された受動的防火材構成を自動的に発見する、新しい物理情報に基づくハイブリッド最適化フレームワークを導入するものである。

Ivan Dmitriev2026-06-29
⚡ electrical engineering

Earthquake Vulnerability of Existing Buildings and Emergency Accessibility Challenges in a Residential Area of Dhaka City

本研究は、迅速視覚的スクリーニング(Rapid Visual Screening)とGIS分析を活用することで、ダッカの人口密集地であるダンモンディ地区が、ソフトストーリー(ピロティ構造等)や不十分な避難インフラといった広範な構造的脆弱性に起因する深刻な地震リスクに直面していることを明らかにし、災害レジリエンスを強化するための建築基準法の厳格な執行と戦略的な都市計画の緊急性を強調している。

Md. Shahoriar Sarker, Asim Abrar, Mahfuja Khandaker, Iftakhar Ahmed2026-06-29
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Wood and seagrass fibre-based materials including TPSea on hot sounding rocket structures

本研究は、観測ロケットの熱防護システムに向けた木材および海草繊維ベースの材料を評価しており、未処理の無垢材は劣化のため不適である一方で、TPSea-Cのようなエンジニアード・ウッドファイバー複合材料は、フィン前縁の持続可能で高性能な代替案として大きな有望性を示している。

Raphaela Guenther, Oliver Hohn, Holger Unbehaun, Oliver Drescher, Martin Tajmar, Christian Bach, Hendrik Weihs2026-06-29
⚡ electrical engineering

Certificate-Guided Residual Variance Control for Residual Learned Controllers in Nonlinear Systems

本論文は、離散時間非線形システムにおける非正規的な過渡的増幅を緩和するために、リアプノフ証明書を異方性共分散ペナルティへと投影することで、標準的な強化学習手法と比較して状態共分散、制御分散、および制約違反を大幅に減少させる残差アクタークリティック・フレームワークであるCertificate-Guided Residual Variance Control (CG-RVC) を提案する。

Yue WU, JianFu CAO, Ye CAO2026-06-29
⚡ electrical engineering

Edge-Assisted Secure LoRa Mesh Positioning for Tactical IoBT Systems Using Distributed GNSS/IMU Fusion and Lightweight Authentication

本論文は、分散型GNSS/IMUフュージョンと軽量な暗号認証を統合することで、紛争下および帯域幅が制限された環境において回復力のあるリアルタイムの状況認識を提供することを目的とした、戦術的IoBTシステムのためのエッジ支援型セキュアLoRaメッシュ測位フレームワークである「Tactical Tracker」を提案する。

Mohammad Alja'afreh, Lujain Amro, Siwar Madanat, Talal Ateyyeh2026-06-29
⚡ electrical engineering

Design and Analysis of a Low-Power, High-Gain Current-Balanced Constant Transconductance Rail-to-Rail CMOS Operational Amplifier

本論文は、電流バランス技術とフォールドカスケード構成を利用することで、全入力コモンモード範囲にわたって高いDC利得(106.8 dB)、低消費電力(116.74 µW)、および最小限の相互コンダクタンス変動(±1.77%)を実現した180 nm CMOSレールツーレール演算増幅器を提案する。

KAVITHA S, SARAVANAKUMAR N, Talluri Vineel Jessy, Manjubala M2026-06-29