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本研究は、93の社会経済および都市基準を用いて都市の洪水レジリエンスを評価するために、GISとq-rungオースペア・ファジィ意思決定を統合したフレームワークを開発し、テヘランの重要地区の78.69%が中程度またはそれ以下のレジリエンスを示すことを明らかにし、巨大都市における洪水リスクを軽減するための管理シナリオを提案するものである。
本研究は、フローティング質量トランスデューサ（FMT）がアクチュエータとマイクロフォンの両方として双方向に機能できることを実証しており、新たに開発された派生モデルは、周波数応答の相反性を維持しつつ、感度と信号対雑音比を向上させている。
本研究は、固定基準点や有線インフラを必要とせず、イベント駆動型の加速度ベースの推定とLTE-M伝送を利用して小規模な鉄道橋の変位を正確に監視する、低コストで自己発電型の無線インテリジェントセンサであるLEWIS 7を提示し、検証するものである。
本論文は、形状のみでは意味的同一性を決定できない曖昧さを解消するために、局所的な幾何学的・意味的プリミティブ、教師なしクラスタリング、およびグラフスペクトル不変量を結合することにより、複雑なCADシーンにおける局所的な幾何学的意味論を復元するための数値的にテスト可能なフレームワークを提案するものである。
本研究は、ヒューマン・イン・ザ・ループ型のベイズ最適化を用いてパッシブ・ヒップ・エクソスーツのバンド位置をパーソナライズすることで、歩行時の代謝コストを8.39%大幅に削減し、ヒラメ筋の活動量も低減させ、非装着歩行および固定位置構成の両方を上回る成果が得られることを示している。
本論文は、レンジ・ドップラーSAR処理のための完全ストリーミングFPGAアーキテクチャを提案するものであり、これはレンジ圧縮とアジマス圧縮の同時実行を可能にするために、基数2のSDF FFTパイプライン内に分散型のステージ別遅延メモリを利用しており、それによって中央集約型のフレームバッファリングを排除し、初出出力および総処理時間の両方を劇的に削減するものである。
本論文は、セメント工場における溶媒再生のために、CO₂液化からの廃熱回収にアンモニアとペンタンを用いた新規なカスケード高温ヒートポンプシステムを提案し、その熱力学的解析を行い、当該システムが要求される熱量の最大33.8%を供給し、燃焼後炭素回収のエネルギー効率を大幅に向上させる可能性を示すものである。
本論文は、オフラインのRRT*プランニングとAPFに基づく軌道事前曲げ、および2層のソフト制約付き線形MPCを統合した、UR5ロボットアームのための階層的なオンライン障害物回避フレームワークを提案しており、独立したカプセルベースのセーフティゲーティングを通じて、動的な環境におけるリアルタイム性能、滑らかな動作、および100%の安全性遵守を実現している。
本論文は、仮想パラメータを動的に調整することで、従来の固定パラメータ方式と比較して、臨界インダクタンス限界を拡張し電力振動を抑制し、超弱・高インピーダンスな山岳地帯マイクログリッドの安定性とレジリエンスを大幅に向上させる、新規な協調型適応仮想慣性および仮想インピーダンス（AVI）制御戦略を提案するものである。
この2026年の実証研究は、ナイジェリアの電気通信インフラを分析しており、高いサイバーセキュリティへの備えがあるにもかかわらず、同セクターがオフグリッド電源への依存、頻繁な物理的ケーブル切断、および高い運用コストに起因する深刻なレジリエンスの欠如に苦しんでいることを明らかにするとともに、規制改革とソーラーハイブリッドへの改修がサービス品質と経済的実現可能性を大幅に向上させる可能性を強調している。