⚡ 工学

Techno-economic Energy Management of Water-Integrated Multi- microgrid System using Dynamic Demand Response Programs

本論文は、エネルギーと水の資源を調整することで運用コストを最適化し、自己充足率を最大化する、水統合型マルチマイクログリッドシステムのための二層動的デマンドレスポンス・フレームワークを提案しており、その結果、コスト、負荷プロファイル、および信頼性の著しい向上をもたらしている。

Hamid Karimi2026-10-08
⚡ 工学

Determining the Presence of a Stress-Free State in Panel Paintings Through Numerical Modeling and Experimental Tests on Historical Artworks

本研究は、結合熱力学モデルと実験データを用いることで、深くひび割れた塗膜層が一般的な保管条件下において観測可能なゼロ応力レベルを示すことを実証し、歴史的なパネル画は長期的な平均相対湿度においてストレスのない状態に順応するという美術館の仮定を検証するものである。

Lorenzo Riparbelli, Łukasz Bratasz, Michał Łukomski, Paola Mazzanti, Luciano Ricciardi, Sandra Rossi, Ciro Castelli, And (…)2026-10-08
⚡ 工学

Differential Photoacoustic CO 2 Gas Detection with Two Commercial MEMS Microphones

本論文は、2つの市販のMEMSマイクロホンと整合された音響セル設計を用いることで、コモンモードノイズを効果的に抑制し、信号利得の向上、線形性の改善、およびCO2に対する14.3 ppmの検出限界を実現した、コンパクトな差動光音響分光システムを提案するものである。

Mengyuan Wang, Penghong Shi, Jiaqi Chang, Minjie Zhu, Bing Li, Gaopeng Xue2026-10-08
⚡ 工学

Enhancing Sustainable Environmental Resilience Adjacent to Natural Lakes through Smart Technologies

本研究は、AI駆動型の環境シミュレーションを気候応答型のローカル建築とBIMワークフロー内で統合することが、ラーヌン湖のビジターセンターの持続可能性とレジリエンスを大幅に向上させ、エネルギー使用量と炭素排出量を実質的に削減すると同時に、グリーン・ピラミッド・レーティング・システムにおけるシルバー・レーティングの獲得を確実にすることを実証している。

Huda Al Baz2026-10-08
⚡ 工学

Automated Guided Vehicle Systems: A Comprehensive Review of Navigation, Architecture, and Emerging Integration Challenges

本論文は、2013年から2025年までの自動搬送車(AGV)システムに関する包括的なレビューを提示するものであり、リファレンス・アーキテクチャ、ナビゲーションの分類、自律走行移動ロボット(AMR)への移行、AI駆動によるフリート調整、ワイヤレス充電、5G統合、および安全規格を網羅する統一されたフレームワークを提供することで、個別の研究間の隔たりを埋め、成長著しい業界における主要な課題と将来の研究方向性を特定するものである。

Kavibharathi S, Sachin P, Prenesh U S, Suma Sira Jacob2026-10-08
⚡ 工学

Lagrangian Dynamics for Multi-Agent Path Planning in Dense Obstacle Fields

本論文は、劣線形な目標吸引、弾性的なエージェント間反発、および流体力学的な偏向場を組み合わせることで、局所解や制御チャタリングを回避しながら、衝突のない凝集した動きを保証しつつ、マルチエージェント・スウォームが密集した障害物領域を航行することを可能にする分散型ラグランジュ制御器を提案する。

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-10-08
⚡ 工学

Excitation-Aware On-Track System Identification at Full Scale

本論文は、実走行環境におけるフルスケールのオントラック・システム同定パイプラインにおける3つの重大な欠陥、具体的には励起の喪失、非識別的なピーク係数、および非縮小的なフィードバックループを特定および解決することで、グリップが著しく低下した路面においても正確なタイヤパラメータを復元し、安定した車両制御を維持することを明らかにしている。

Ebrahim Abdelghfar, Mohamed Elshalakani, Mohamed Abdelaziz, Sherif Said2026-10-08
⚡ 工学

Cross-SNR Dynamic DC-Bias Prediction in DCO-OFDM Using a Domain-Informed Mixture Density Network

本論文は、DCO-OFDMシステムにおけるSNR特有のDCバイアスを完全条件付き分布として予測する、ドメイン知識に基づいた混合密度ネットワークであるMDHyperNetを提案しており、これは予測精度および変動するチャネル条件下での全体的なリンク性能の両面において、決定論的なベースラインや固定バイアス構成を大幅に上回る性能を示す。

Muhammad Bilal Rehman, Momina Mir, Abdul Waheed, Ahsan Fiaz, Amena Ejaz Aziz2026-10-08
⚡ 工学

A Catch-Curve Approach to Product Cohort Mortality: Estimating Discard and Export Rates from Observational Data Without Stock Registers

本論文は、リサイクル観測データのみから製品の廃棄率および輸出率を推定するために漁業のキャッチカーブ手法を適応させたものであり、コホート対角推定法が横断的推定法よりも優れていることを実証するとともに、サーキュラーエコノミー政策評価のための新たな指標である「修理・廃棄比(Repair-Discard-Ratio)」を導入している。

Thomas Potempa2026-10-08
⚡ 工学

Grouped cross-validation and inter-sensor agreement analysis of expert labels in an open milling anomaly dataset

本研究は、オープンミーリングデータセットを用いて異常検知モデルの汎用性とセンサ間の一致度を評価しており、未知のランから未知の工具ファミリーへと移行する際に性能がわずかに低下するものの、特定のスペクトル特徴や信号クリッピングのアーティファクトが、異常な切削経路を特定するための堅牢な指標となることを示している。

Adam Park, Luke Yin, Cooper Lee, Andrew Wong, Yoo Choi2026-10-08