Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
Deze studie vestigt een multimodale framework die vibroakoestische signalen correleert met hoogresolutie microCT-beeldvorming in *Manduca sexta* om de relatie tussen akoestische gebeurtenissen en zachttransities tijdens naaldinsertie te valideren, wat een fundament biedt voor verbeterde haptische feedback bij robotondersteunde procedures.