MobileRACMA: Reliability-Aware Cross-Modal Attention for Efficient RGB–Thermal Monocular Depth Measurement on Edge Platforms
Dit artikel introduceert MobileRACMA, een lichtgewicht en betrouwbaarheidsbewuste cross-modale aandachtarchitectuur die RGB- en thermische beelden fuseert om robuuste, metrische monoculaire dieptechatting op edge-platforms te bereiken, terwijl formeel een begrensde informatie-uitwisseling wordt gegarandeerd om modelinstabiliteit onder fotometrische degradatie te voorkomen.