💻 Category

cs

2456 papers

💻 computer science

Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments

Dit artikel stelt ICATS voor, een Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling-framework dat robots in dynamische omgevingen in staat stelt om prioriteit te geven aan interne cognitieve verwerking door diverse factoren, zoals onvoltooide taken en opkomende risico's, te behandelen als dynamische issues, waardoor het traditionele fixed-baseline methoden overtreft in gewogen beloning en statusdetectie.

Hong Su2026-07-14
💻 computer science

An Interactive Decision Support Dashboard for Monitoring and Forecasting UAC Care System Operations Using Streamlit and Power BI

Dit artikel presenteert een interactief dashboard voor besluitvormingsondersteuning voor het UAC Care System, ontwikkeld met behulp van Python, Streamlit, SQLite en Power BI, dat realtime monitoring, voorspellende analyses en scenario-planning integreert om de operationele zichtbaarheid en de op bewijsvoering gebaseerde besluitvorming voor zorgmanagers in de publieke sector te verbeteren.

Gunjan Sahoo2026-07-14
💻 computer science

RL-Trust RPL: A Reinforcement Learning-Based Adaptive Trust Framework for Sinkhole Attack Mitigation in Multicast RPL Networks

Dit artikel stelt RL-Trust RPL voor, een op reinforcement learning gebaseerd adaptief trust-framework dat sinkhole-aanvallen in multicast RPL-netwerken mitigeert door het gedrag van knooppunten, zoals pakketlevering en energieverbruik, te monitoren om kwaadaardige knooppunten te detecteren en te isoleren, waardoor de routingbeveiliging en netwerkprestaties worden verbeterd.

P. Deepavathi, Chockalingam A, Pavitha A, Preethi C, Thangaselvi P, Kalaiselvi S2026-07-14
💻 computer science

A Hybrid GA-DL Framework for Energy-Efficient Clustering and Lifespan Extension in RWSNs

Dit artikel stelt een hybride framework van Genetische Algoritmen en Deep Learning voor dat een lichtgewicht ResNet-model integreert met een op maat gemaakte GA-gestuurde optimalisatieschema om snelle, energiezuinige clusterkopselectie in oplaadbare draadloze sensornetwerken mogelijk te maken, waardoor de eerste knoopdood aanzienlijk wordt uitgesteld en bijna realtime prestaties worden bereikt zonder de iteratieve overhead van traditionele heuristische methoden.

Yen-Wu Ti, Rei-Heng Cheng, Songlin Wei, Wenfeng Huang, Chih-Min Yu2026-07-14
💻 computer science

Predicting Traffic Accidents and Fatalities with Transformer-Based Models and Big Data for Enhanced Policy and Safety Insights

Deze studie stelt een schaalbaar, op big data gebaseerd framework voor dat gebruikmaakt van een Spatio-Temporal Parallel Transformer (STPT) en clusteringtechnieken om verkeersongevallen en slachtoffers in Bangkok nauwkeurig te voorspellen, waardoor op bewijs gebaseerde beleidsinterventies mogelijk worden om de veiligheid op stedelijke wegen te verbeteren.

Sudarat Sukjaroen, Xiaodan Dong, ST Boris Choy, Weidong Huang, Adel Fadhl Noor Ahmed2026-07-14
💻 computer science

PHUE: Progressive hardness-aware undersampling ensemble for imbalanced data classification

Dit artikel stelt PHUE voor, een progressieve, op moeilijkheidsgraad gebaseerde undersampling-ensemblemethode die dynamisch kritieke meerderheidsklasse-monsters nabij de beslissingsgrens selecteert en multi-metrische gewogen integratie gebruikt om bestaande algoritmen bij classificatie van ongebalanceerde data aanzienlijk te overtreffen.

Qiangkui Leng, Kexin Zhang, XinLian Pan, ChangZhong Wang2026-07-14
💻 computer science

Rigid Object Pose Estimation via High-order Feature Recalibration and Distribution-aware Geometric Reasoning

Dit artikel stelt het Moment-guided Progressive Geometric Reasoning (MPGR) framework voor, dat robuuste 6D-pose schatting onder ernstige occlusie aanpakt door de taak te herformuleren als een distributiebewust inferentieprobleem dat gebruikmaakt van hogere-orde statistische modellering om gefragmenteerde geometrische structuren te herstellen en de featureconsistentie te verbeteren.

Wei Liu, Bingbing Zhang, Changhong Jiang, Yanbo Wang, Huifen Tong2026-07-14
💻 computer science

Graph Neural Network-Based Team Sports Performance Analysis and Tactical Strategy Optimization

Dit artikel stelt een op graph neural networks gebaseerd framework voor dat teamsporten modelleert als dynamische heterogene grafen om offensieve efficiëntie en defensieve formaties te voorspellen, terwijl tactische strategieën worden geoptimaliseerd door middel van graph reinforcement learning en counterfactual reasoning, waarbij een superieure prestatie wordt aangetoond ten opzichte van bestaande baselines op UEFA Champions League- en NBA-datasets.

Honghong Song2026-07-14
💻 computer science

Enhanced Classifications of Skin  Melanoma, Actinic Keratosis, and Basal Cell Carcinoma Tumors Versus Normal Tissues Utilizing  YOLOv11 and  EfficientNetV2M  Deep Learning Models

Dit artikel evalueert de YOLOv11- en EfficientNetV2M-modellen op de ongebalanceerde HAM10000-dataset voor huidtumorclassificatie, waarbij wordt aangetoond dat YOLOv11 een superieure recall (86,5%) bereikt voor hooggevoelige screening, terwijl EfficientNetV2M in combinatie met een SVM-classifier een hogere specificiteit (96,8%) biedt voor precieze triage.

Salah Aly, Alaa Awad2026-07-14
💻 computer science

Hybrid Quantum Intelligence for Detecting Sophisticated Financial Fraud in Dynamic Transaction Ecosystems

Dit artikel stelt een uitgebreid hybride quantum-klassiek kader voor bestaande uit vijf gespecialiseerde modellen (QAFEN-CNN, VQTM-LSTM, QGCL-Net, QVAE-DD en QMRL-XAI) die gezamenlijk de nauwkeurigheid van detectie van financiële fraude, de aanpasbaarheid aan dynamische ecosystemen en de regelgevende verklaarbaarheid verbeteren door middel van geavanceerde quantum feature entanglement, graafconstructie en meta-reinforcement learning technieken.

MUDIMELA MADHUSUDHAN, Pramoda Patro2026-07-14