A Control-Oriented Quasi-Steady Aerodynamic Model for a Low- Frequency Rigid–Flexible Multi-Segment Ornithopter
Este artigo apresenta um modelo aerodinâmico quase-estacionário, orientado ao controle e computacionalmente eficiente, para ortópteros de múltiplos segmentos rígido-flexíveis de baixa frequência que prevê com precisão as tendências dominantes de sustentação e empuxo para dinâmica de voo e projeto de controladores, apesar das limitações em capturar interações complexas de esteira não estacionária.