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Hydrodynamic Propulsive Performance of a Hybrid Aquatic-Aerial Rotor-Wing System under Collective Pitch and Rotational Speed Matching

Este estudo utiliza simulações numéricas IDDES para demonstrar que a coordenação do passo coletivo e da velocidade de rotação pode aumentar a eficiência propulsiva líquida de veículos híbridos aquático-aéreos em até 5,2% por meio de interações otimizadas entre rotor e asa, apesar de um compromisso onde o aumento do passo melhora a eficiência do sistema, mas pode reduzir a eficiência do rotor em configurações excessivamente altas.

Jingyu Li, Wei He, Xiangning Huang, Ziru Li2026-10-26
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A Study on Defect Monitoring in Stainless Steel Laser Welding Processes Using a Multi-Sensor System

Este estudo propõe uma estrutura de monitoramento multissensorial utilizando um laser de Modo de Anel Ajustável, fotodiodos e câmeras térmicas infravermelhas para detectar e caracterizar efetivamente defeitos como porosidade, mordedura e falta de penetração durante a soldagem a laser de aço inoxidável SUS304L para aplicações em veículos elétricos.

Jeong Yeol Park, Changwook Ji, Seonghyun Kim, Sang Hyun Park, HyunUk Jun2026-10-23
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Extreme temperature gradient drives substantial thermoelectric current in additive manufacturing

Este estudo demonstra que gradientes de temperatura extremos na manufatura aditiva geram correntes termoelétricas anisotrópicas substanciais em AlSi10Mg que rivalizam com aquelas em materiais termoelétricos dedicados, influenciando significativamente a dinâmica da poça de fusão e a solidificação através do aquecimento de Joule e Thomson, desafiando, assim, a suposição convencional de que os efeitos termoelétricos são negligenciáveis em ligas de engenharia.

Fengyuan Lin, Hui Chen, Yajing Sun, Haiou Yang, Meng Wang, Wentao Yan, Xin Lin2026-10-23
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Distributed Stability-Constrained Operation of Receiving-End Grids with Multiple Operators and High-Voltage Direct-Current Infeeds

Este artigo propõe um método de operação distribuída com restrição de estabilidade para redes de extremidade de recepção com múltiplos operadores e entradas de HVDC que utiliza um modelo dinâmico de ordem reduzida, um índice de estabilidade baseado em Lyapunov incorporado via um algoritmo de plano de corte adaptativo, e uma abordagem de consenso ADMM baseada em matriz de seleção para coordenar operações regionais enquanto minimiza violações de estabilidade com aumento de custo negligenciável.

Xiaobo Wang, Haifeng Li, Zhe Chen, Tao Jin, Mingshen Wang2026-10-23
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An Interpretable Machine Learning Framework for Rainfall-Related Slope Instability Susceptibility Assessment in Aba Prefecture, China: Sampling Strategy, Spatial Validation, and Susceptibility Score Mapping

Este estudo apresenta uma estrutura de aprendizado de máquina interpretável para avaliar a instabilidade de encostas relacionada à precipitação em Aba Prefecture, China, que emprega uma estratégia de amostragem de dupla fonte para mitigar o viés, alcança alta precisão preditiva por meio de modelos de conjunto e utiliza validação espacial e análise SHAP para confirmar que o terreno e a precipitação são os principais impulsionadores da suscetibilidade, minimizando a dependência de variáveis de atalho induzidas pela exposição.

Liping Zheng, Yanwen Yang, Shuanglin Deng, Kaiwen Xiao, Moran Qiu, Feng Ning, Liangjun Zhao2026-10-23
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Integrated perception, decision, and control for tricone blasthole drilling: System development and field validation

Este artigo apresenta um sistema de controle inteligente que integra percepção de formação, tomada de decisão e controle para a perfuração de furos com tricone, demonstrando, por meio de testes de campo, um aumento de 33,6% na taxa de penetração, uma redução de 45,3% no consumo de energia e detecção eficaz de condições anormais.

pu liu, zujie zou, dong fan, binjie he, longpeng wang2026-10-23
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Physics-Coupled Task Allocation for Collaborative Robotic Welding of Dissimilar Steel Joints Using an α-Potential Game and a Physics-Informed Neural Network Surrogate

Este artigo propõe uma estrutura de alocação de tarefas acoplada à física para a soldagem robótica colaborativa de juntas de aço dissimilares que integra um jogo de α\alpha-potencial para tomada de decisão distribuída com um modelo substituto de rede neural informada pela física para otimizar interações térmicas, consumo de energia e tempo de produção, ao mesmo tempo em que considera a tensão residual e a redistribuição de carbono.

mohammad reza omidi2026-10-23
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Effects of Plaque Morphology and Vascular Curvature on Rupture Risk in Coronary Atherosclerosis: A Parametric Computational Fluid Dynamics Study

Este estudo paramétrico de dinâmica de fluidos computacional demonstra que a interação entre a morfologia da placa (especificamente excentricidade e assimetria) e a curvatura vascular influencia significativamente a tensão de cisalhamento da parede e seu gradiente, afetando, assim, criticamente o risco de ruptura da placa coronária.

Jian Huang, Claire Huang2026-10-23
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Traffic Demand Disruption and Highway Resilience in Southeastern Nigeria: A Multicorridor Analysis of Annual Traffic Patterns

Este estudo analisa 20 anos de dados de tráfego em cinco grandes corredores rodoviários no Sudeste da Nigéria para revelar uma heterogeneidade espacial significativa nos padrões de demanda anual e um declínio substancial e desigual no volume de tráfego durante o período de 2019–2020, ressaltando a necessidade de um planejamento de resiliência específico para cada corredor em regiões com escassez de dados.

Henry Ugwuanyi, Fidelis Okafor2026-10-23
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A Semi-Automatic Roof Type-Driven Workflow for LoD2 Building Reconstruction from Orthophotos and Photogrammetric Point Clouds

Este estudo apresenta um fluxo de trabalho semiautomático, orientado pelo tipo de telhado, que integra contornos de telhados digitalizados de ortofotos com dados de elevação de nuvens de pontos fotogramétricas para reconstruir modelos de edifícios de Nível de Detalhe 2 (LoD2) precisos e semanticamente estruturados nos formatos CityJSON e CityGML.

Nur Aini Lestari, Harintaka Harintaka, Ahmad Rasis Sholikin2026-10-23