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Este artigo propõe um sistema de controle PID fuzzy adaptativo integrado a um fluxo de trabalho de visão estéreo binocular em tempo real para alcançar o rastreamento da ponta da agulha em nível submilimétrico e melhorar significativamente a precisão de mira de robôs de intervenção mamária para aplicações clínicas.
Este artigo apresenta uma implementação em FPGA de baixa latência e tempo real de um Filtro de Kalman Estendido IMU/GPS para navegação inercial, alcançada através da otimização de um modelo reduzido de 16 estados por meio de Síntese de Alto Nível em uma plataforma Xilinx Kintex-7 para entregar estimativa de alta precisão com utilização mínima de recursos.
Este artigo propõe um método de alta precisão para localização e quantificação bidimensional de defeitos em correias transportadoras de cabos de aço que supera as limitações unidimensionais tradicionais ao integrar o escaneamento ortogonal com um algoritmo de processamento de sinal que combina diferenciação de referência e ajuste gaussiano para alcançar precisão de posicionamento submilimétrica e correspondência de contagem de defeitos de 100%.
Este artigo fornece uma análise comparativa sistemática das normas de projeto de concreto da Etiópia, EBCS-2:1995 e ES EN 1992-1-1:2013, destacando modificações fundamentais em aproximadamente 10–20% das provisões, a introdução de novos conceitos estruturais e a mudança para um arcabouço mais econômico e menos prescritivo, melhor adequado para o projeto baseado em softwares modernos.
Este estudo propõe uma estrutura de otimização multiobjetivo baseada em gêmeo digital que aproveita a perturbação de ruído inspirada em difusão para o aumento de amostras e a otimização bayesiana para identificar eficientemente parâmetros de fresamento Pareto-ótimos que equilibram o tempo de usinagem, a força de corte e a qualidade da superfície sob condições de pequenas amostras.
Este estudo propõe um critério de Mohr-Coulomb modificado e um coeficiente de risco de deslizamento de falha dinâmico () para avaliar a estabilidade de falhas induzidas pela mineração, revelando que altos ângulos de mergulho e grandes coeficientes de pressão lateral aumentam significativamente os riscos de deslizamento por meio de simulações físicas e modelagem em FLAC3D.
Este artigo apresenta um sistema IoT móvel de baixo custo utilizando um microcontrolador ESP32 com sensores de gás e ambientais para permitir a classificação em tempo real do frescor dos alimentos e o monitoramento remoto via plataforma Blynk, demonstrando sua eficácia na detecção de deterioração e na redução do desperdício de alimentos para apoiar os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável da ONU.
Este estudo demonstra que um sistema de cocção por indução elétrica movido por fotovoltaica, apesar de possuir menor eficiência energética do que um fogão a GLP convencional, oferece sustentabilidade de longo prazo superior através de custos operacionais significativamente menores, maior eficiência exergética e reduções substanciais nas emissões de CO₂ em condições climáticas indianas.
Este artigo propõe uma estrutura de Rede Neural Informada por Física parametrizada (P2INN) que acelera significativamente o projeto e a otimização de materiais elásticos lineares estáticos multicamadas ao servir como uma alternativa leve e de alta precisão aos tradicionais Métodos de Elementos Finitos, alcançando metas de erro de volume de quase 5% no pior caso, enquanto reduz drasticamente os custos computacionais.
Este estudo propõe o consumo de combustível veicular por quilômetro como um proxy espacial escalável e de baixo custo para avaliar o desempenho da infraestrutura urbana em Juba, Sudão do Sul, uma região com escassez de dados, revelando que rotas intraurbanas com más condições de superfície e alta densidade de cruzamentos impõem encargos econômicos e energéticos significativamente maiores em comparação com viagens interurbanas.