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Aerodynamic Effects of Localized Textured Calf Tapes in Triathlon: A Wind Tunnel Screening Investigation

Este estudo em túnel de vento demonstra que fitas de panturrilha com textura localizada, particularmente uma configuração de pontos de 15 × 2 mm, podem reduzir significativamente o arrasto aerodinâmico e os requisitos de potência em comparação tanto com controles não tratados quanto com mangas de panturrilha comerciais, validando seu potencial para o aumento de desempenho no ciclismo de triatlo.

Arnaud Ménétrier¹, Maxence Ramage¹, Rémy Cavecchia²2026-10-19
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Aerodynamic Performance of a Multi-Layer Straight-Bladed Vertical-Axis Wind Turbine: Effects of Blade Spacing, Airfoil Configuration, and Chord Length

Este estudo investiga o desempenho aerodinâmico de turbinas eólicas de eixo vertical de lâminas retas multicamadas, analisando como o espaçamento entre camadas, a configuração do perfil aerodinâmico e o comprimento da corda influenciam o torque estático e operacional, os coeficientes de potência e as características de escoamento, revelando que, embora o espaçamento mais próximo e os arranjos de três camadas melhorem certas métricas, existe um equilíbrio ideal entre a capacidade de partida e a eficiência operacional.

Md Tanvir Ahamed Towfiq2026-10-19
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Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

Este artigo apresenta uma estrutura composicional para certificar e projetar taxas de decaimento de erro de velocidade em equipes de robôs transportando cargas compartilhadas, demonstrando que, para arquiteturas de árvore de junção (join-tree), certificados locais podem alcançar o desempenho centralizado ao mesmo tempo em que permitem uma síntese de ganho decomposta e eficiente que reduz significativamente os requisitos de amortecimento em comparação com abordagens centralizadas.

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
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Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

Este artigo apresenta um método de campo de distância do espaço de configuração específico para o veículo que possibilita o controle preditivo consciente do terreno para robôs pesados de direção por deslizamento (skid-steer), ao distinguir regiões transitáveis suportadas pelas rodas de obstáculos que obstruem o chassi, permitindo, assim, a navegação sobre terrenos que parecem ocupados em mapas planares padrão.

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
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Ventilation feasibility envelopes for generator rooms with restricted openings and hot air recirculation

Este estudo apresenta uma estrutura analítica e computacional para avaliar a viabilidade de ventilação em salas de geradores com aberturas restritas e recirculação de ar quente, demonstrando como a incorporação de limites de incerteza e efeitos de densidade dependentes da temperatura reduz significativamente o número de casos operacionais nominalmente viáveis em comparação com suposições nominais simplificadas.

Mahmoud Abdelfattah Abbas Mahmoud2026-10-18
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Experimental Study of Time Constant and Continuous Tests on a Solar Cylindrical Cavity Receiver Using Oil for Energy Governance Applications

Este estudo valida experimentalmente a rápida resposta térmica e a retenção de resfriamento de um receptor de cavidade cilíndrica solar sob condições do mundo real, estabelecendo uma linha de base de desempenho de alta fidelidade que faz a ponte entre a dinâmica termodinâmica e a governança energética ao advogar por métricas de constante de tempo e estruturas de políticas conscientes da exergia para aumentar a despachabilidade da rede.

Reyhaneh Loni, Ezzatollah Askari Asli-Ardeh, Barat Ghobadian, Farzane Tashtari2026-10-16
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Consensus-Based Coordinated Frequency Regulation for VSC-HVDC Interconnected Power Systems with Heterogeneous Resources

Este artigo propõe um método de regulação de frequência coordenada de duas camadas baseado em consenso para sistemas interconectados VSC-HVDC que unifica recursos heterogêneos, como geradores síncronos e conversores, para aumentar a estabilidade de frequência transitória e reduzir os custos operacionais por meio do controle otimizado intra-área e inter-área.

Ruibin Jin, Xiaoyan Bian, Yong Cui, Chengquan Liu, Chunyu Xu, Yunwei Shen2026-10-16
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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Este estudo propõe uma estrutura multimodal baseada em IA de Fundação que integra uma luva robótica rica em sensores com processamento de dados de voz, visão e fisiológicos para fornecer reabilitação de membros superiores personalizada e adaptativa para pacientes com doença de Parkinson por meio de reconhecimento de intenção de movimento em tempo real e assistência controlada por impedância.

Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj2026-10-16