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726 artigos

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An Edge-Based Framework for Wireless Intrusion Detection and Real-Time Unauthorized Device Identification Using ESP32

Este artigo propõe um sistema de detecção de intrusão baseado em borda, de baixo custo e energeticamente eficiente, utilizando um microcontrolador ESP32 para identificar e alertar sobre dispositivos não autorizados em redes sem fio, oferecendo uma alternativa viável às soluções de segurança tradicionais e de alto consumo de recursos para ambientes de pequena escala.

Mehul Kumar Das, Atul, Vivek Shukla, Ramji Awasthi, Harsh Raj, Divya Mishra2026-07-15
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Predictive Modeling of Urban Residential Power Consumption: An Explainable AI Approach to the Kenyan Prepaid Grid

Este estudo utiliza uma estrutura de IA Explicável para demonstrar que a demanda de eletricidade residencial no setor pré-pago do Quênia é impulsionada primordialmente por padrões de consumo históricos, em vez de clima ou tarifas, revelando que modelos autorregressivos simples apresentam desempenho comparável a abordagens de aprendizado de máquina complexas para previsões precisas.

Paul Obasanjo, Annette Mutinda, Adero Awuor2026-07-15
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From Polders to Palafitos: A Buoyancy-Engineering and Social-Acceptance Framework for Transferring Dutch Amphibious Housing to Peru's Flood-Prone Settlements

Este artigo argumenta que, embora as habitações anfíbias holandesas não possam ser replicadas diretamente no Peru devido aos diferentes contextos regulatórios e econômicos, uma abordagem híbrida combinando retrofits flutuantes de engenharia para casas de estacas existentes com design baseado na comunidade e financiamento faseado oferece um caminho viável para adaptar os assentamentos do Peru propensos a inundações.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Coupling Nano-Enhanced Activated Carbon Adsorption with Multi-Model Machine-Learning Sedimentation Forecasting: A Translational Engineering Framework for the Descolmatation of Rivers, Lakes and Lagoons, from United States Practice to the Peruvian Andes

Este artigo de metodologia propõe uma estrutura de engenharia translacional que integra a adsorção de carvão ativado nanoestruturado com a previsão de sedimentação por aprendizado de máquina multimodelo para abordar os desafios acoplados de contaminantes emergentes e sedimentação, comparando as práticas estabelecidas nos EUA com uma adaptação modular de baixo custo proposta para corpos hídricos andinos no Peru, ao mesmo tempo em que identifica a necessidade de validação de campo futura.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Fault Diagnosis for Satellite of Multi-Subsystems with Digital Twin Residual

Este artigo propõe um método de diagnóstico de falhas baseado em Resíduo de Gêmeo Digital (DTR) para satélites de múltiplos subsistemas que incorpora o acoplamento de subsistemas e transforma dados brutos em características de resíduo para superar as limitações de modelagem existentes e alcançar um desempenho de diagnóstico superior.

Yu Shi, Xuelei Deng, Yunfeng Dong, Fengrui Liu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3D Gaussian-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part I: Derivation and Analysis of the 3D Gaussian ellipsoid Modelling

Este artigo apresenta um arcabouço teórico para a detecção de multipath em GNSS ao modelar os valores de correlação normalizados precoce, imediato e tardio como uma distribuição Gaussiana 3D, onde as transformações geométricas do elipsoide de equiprobabilidade resultante (translação, escala e rotação) são analiticamente vinculadas aos parâmetros de multipath para derivar um limite de detecção estatisticamente rigoroso.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3DGS-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part II: From Statistical-Space Ellipsoids to RGB Color Space Features

Este artigo estende um framework de detecção de multipath de GNSS no domínio estatístico ao mapear vetores de correlação normalizados para o espaço de cores RGB para derivar características interpretáveis de Valor, Saturação e Matiz que complementam os limiares estatísticos tradicionais e aumentam o desempenho de detecção em ambientes urbanos.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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GNU Radio-Based Performance Evaluation of Confidence-Based Soft-decision Recovery for Noisy BPSK Communication

Este artigo apresenta uma avaliação baseada em GNU Radio demonstrando que um método de recuperação de decisão suave baseado em confiança, utilizando transmissão repetida de bits e amostras de valores reais, supera significamente a votação de maioria de decisão rígida convencional na redução de erros de bit para comunicação BPSK ruidosa.

Jenifer Darling Rosita Prince Devaraj, Stalin Jacob Wilson Packia Dhas2026-07-15
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Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

Este artigo propõe uma estrutura de navegação de fusão robusta multimodal para sistemas RLG-INS/GNSS que integra comutação de modo baseada em lógica fuzzy, predição por LSTM com reforço de atenção para interrupções de sinal e um filtro de Kalman não linear de unscented com máximo correntropia adaptativo com detecção de falhas de camada dupla para garantir alta precisão e confiabilidade em ambientes complexos e ruidosos.

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15