HGFX: a validated Python/JAX reproduction of the Hierarchical Gaussian Filter toolbox
HGFX é um toolbox Python/JAX validado que garante paridade numérica e comportamental com a implementação de referência em MATLAB do Hierarchical Gaussian Filter, ao mesmo tempo em que elimina dependências de MATLAB, confirma a aplicabilidade em GPU e preserva de forma transparente as limitações conhecidas.