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本研究表明，通过在100个中国城市中将自适应交通信号控制与自动驾驶车辆进行协同，能够通过系统性的交通流优化显著减少旅行时间和碳排放，在无需扩建道路的情况下带来巨大的经济与环境效益。

本研究表明，针对噪声较大的 C 型臂图像进行冠状血管稀疏视角 3D 重建时，结合全变分最小化的 Siddon 加权射线追踪算法在实现更高几何精度和更好噪声抑制方面，显著优于 Bresenham 二进制方法。

本文通过一项蒙特卡洛对比研究，评估了用于自主农业机器人的极点配置控制、线性二次型调节器（LQR）以及滑模控制，结果表明，虽然滑模控制在航向精度和降低控制量方面表现优异，但极点配置控制和 LQR 在对行循迹任务至关重要的位置跟踪方面表现更好，从而为根据特定农业需求进行控制器选择提供了实践指导。

本文提出了一种多层粒子群优化（MLPSO）算法，用于解决含有柔性交流输电系统（FACTS）设备且集成可再生能源的电力系统中的最优无功功率分配问题，通过在改进的 IEEE 30 节点网络上的多种场景下进行验证，证明了该算法在最小化功率损耗和电压偏差方面优于现有的优化技术。

本研究开发了一种适用于谷地的复合心墙土石坝土压力三维解析公式，该公式通过量化特定谷地形态参数如何显著影响压力的量值与分布，克服了传统二维理论的局限性，从而为该类结构的精细化设计与安全监测提供了理论依据。

本文展示了一个单段腱驱动连续体机器人在经历准静态和动态运动及接触交互时的综合多传感器数据集，该数据集具有六种同步传感模态，并被组织成不同的子集，以支持机械参数辨识、动力学建模、状态估计以及接触交互分析方面的研究。

本研究利用一个六自由度机器人系统，表征了在不同垂直载荷下，NFL天然草坪表面具有高变异性和非线性剪切力行为的特征，揭示了其与合成表面在基础力学特性上的差异，这有助于解释性能不一致及受伤风险问题。

本研究提出了一种结合准静态力学模型、有限元分析以及物理信息神经网络的物理约束反演框架，旨在精确识别高速楔形加载行星传动装置中的等效界面摩擦系数与载荷传递行为，其在效率与精度方面显著优于基准模型。

本研究开发了一个综合决策支持框架，用于比较埃及低层住宅建筑中钢筋混凝土骨架结构与砌体承重结构系统，结果表明，尽管后者在资源效率、成本节约和降低碳排放方面表现更优，但前者提供了更大的建筑灵活性，从而通过包括提出的可持续性效率指数和区域适用性评估在内的多准则评估，最终为早期阶段的结构选择提供决策支持。

本研究通过将其解释为柯西-欧拉常微分方程的解，对饱和净砂的基于能量的超孔隙水压力模型进行了重新构建，从而确保了物理上的有界性，将标定简化为单个参数，并在各种相对密度下实现了高精度。