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Testing Between the Test Cases: Proving End-to-End Steering in Conditions You Never Drove

Questo articolo dimostra che la verifica formale mediante la propagazione dei limiti può provare efficientemente la robustezza dello sterzo end-to-end attraverso condizioni di disturbo non testate nei veicoli automatizzati, offrendo un complemento praticabile ai tradizionali test basati sulla simulazione identificando potenziali guasti senza richiedere ulteriori campagne di guida.

Autori originali: Menuka Ghalan, Charles Rodgers, Zachary D. Asher

Pubblicato 2026-09-11
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Autori originali: Menuka Ghalan, Charles Rodgers, Zachary D. Asher

Articolo originale sotto licenza CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Questa è una spiegazione generata dall'IA dell'articolo qui sotto. Non è stata scritta né approvata dagli autori. Per precisione tecnica, consulta l'articolo originale. Leggi il disclaimer completo

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