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Testing Between the Test Cases: Proving End-to-End Steering in Conditions You Never Drove

Este artículo demuestra que la verificación formal mediante la propagación de límites puede probar eficientemente la robustez de la dirección extremo a extremo ante condiciones de perturbación no probadas en vehículos automatizados, ofreciendo un complemento viable para las pruebas tradicionales basadas en simulación al identificar fallos potenciales sin requerir campañas de conducción adicionales.

Autores originales: Menuka Ghalan, Charles Rodgers, Zachary D. Asher

Publicado 2026-09-11
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Autores originales: Menuka Ghalan, Charles Rodgers, Zachary D. Asher

Artículo original bajo licencia CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Esta es una explicación generada por IA del artículo a continuación. No ha sido escrita ni avalada por los autores. Para mayor precisión técnica, consulte el artículo original. Leer descargo de responsabilidad completo

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