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Testing Between the Test Cases: Proving End-to-End Steering in Conditions You Never Drove
이 논문은 경계 전파(bound propagation)를 이용한 형식 검증이 테스트되지 않은 교란 조건 전반에 걸쳐 자율주행 자동차의 엔드 투 엔드 조향 강건성을 효율적으로 증명할 수 있음을 보여주며, 추가적인 주행 캠페인 없이도 잠재적 실패를 식별함으로써 전통적인 시뮬레이션 기반 테스트를 보완할 수 있는 실행 가능한 방안을 제시한다.
원본 논문은 CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) 라이선스로 제공됩니다. 이것은 아래 논문에 대한 AI 생성 설명입니다. 저자가 작성하거나 승인한 것이 아닙니다. 기술적 정확성을 위해서는 원본 논문을 참조하세요. 전체 면책 조항 읽기
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