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Testing Between the Test Cases: Proving End-to-End Steering in Conditions You Never Drove

本論文は、境界伝播を用いた形式検証を用いることで、自動運転車両における未テストの擾乱条件下でのエンドツーエンドのステアリング堅牢性を効率的に証明できることを示しており、追加の走行キャンペーンを必要とせずに潜在的な失敗を特定することにより、従来のシミュレーションベースのテストを補完する実行可能な手段を提供するものである。

原著者: Menuka Ghalan, Charles Rodgers, Zachary D. Asher

公開日 2026-09-11
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原著者: Menuka Ghalan, Charles Rodgers, Zachary D. Asher

原論文は CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) でライセンスされています。 これは以下の論文のAI生成解説です。著者が執筆または承認したものではありません。技術的な正確性については原論文を参照してください。 免責事項の全文を読む

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