Hollow-strut lattice architectures for distributed actuation and sensing in monolithic soft robots
本論文は、中空ストラット格子構造を用いたモノリシックなソフトロボットの製作手法を提示するものであり、これにより、単一のプリントされた本体内に分散型空気圧駆動とマルチモードセンシングを統合し、後工程での流体チューブの組み立てを不要にすると同時に、トポロジーを考慮した単一チャネル・センシングシステムを通じて、曲げ動作と触覚検出の同時実行を可能にするものである。