DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments
本論文は、分散型強化学習を利用してUAVが局所的な情報に基づいて最適な次ホップ中継を選択することを可能にし、従来のルーティングプロトコルと比較してパケット配信率を大幅に向上させ、遅延を低減し、エネルギー消費を均衡させる、空飛ぶアドホックネットワークのための完全分散型ルーティングフレームワークであるDARAを提案する。