Is ROSA Always Reliable? High Accuracy but Notable Deviations in Medial Tibial Resection and Femoral Component Sizing in Mechanically-Aligned Total Knee Arthroplasty

بالنسبة لملايين الأشخاص الذين يعانون من الألم المبرح الناتج عن تآكل الركبة، يعد استبدال مفصل الركبة بالكامل مسارًا قياسيًا للعودة إلى حياة طبيعية. تتضمن الجراحة إزالة الأطراف التالفة لعظام الساق وتغطيتها بأجزاء معدنية وبلاستيكية ملساء. ولكي يعمل المفصل الجديد دون ألم أو عدم استقرار، يجب وضع هذه الأجزة بدقة متناهية. فإذا قام الجراح بقطع العظم أكثر أو أقل بقليل، أو إذا كانت القطع المعدنية بالحجم الخاطئ، فقد تشعر الركبة بالارتخاء أو التيبس أو الألم. في السنوات الأخيرة، بدأ الجراحون في استخدام مساعدين روبوتيين لمساعدتهم في إجراء هذه القطوع. هذه الآلات لا تقوم بإجراء الجراحة بنفسها؛ بل تعمل كأدلة عالية التقنية، باستخدام الكاميرات والمستشعرات لرسم خريطة لشكل ساق المريض الفريد واقتراح مكان القطع بالضبط ومدى سماكة الأجزاء الجديدة. والأمل هو أن تزيل هذه التكنولوجيا عنصر التخمين، مما يضمن محاذاة كل ركبة بشكل مثالي.

قرر فريق من الباحثين في كوريا الجنوبية اختبار ما إذا كان نظام التوجيه الروبوتي هذا، المعروف باسم "روزا" (ROSA)، يفي حقًا بهذا الوعد بالدقة المثالية. لقد راجعوا سجلات 123 مريضًا خضعوا لأول عملية استبدال للركبة باستخدام هذا الروبوت تحديدًا بين عامي 2022 و2024. اتبع الجراحون خطة صارمة لمحاذاة الساقين بشكل مستقيم، وهي طريقة تسمى "المحاذاة الميكانيكية"، والتي تهدف إلى جعل الساق تقف كخط مستقيم من الورك إلى الكاحل. وبعد انتهاء العمليات، قام الباحثون بشيء غير معتاد: فقد قاموا بقياس السماكة الفعلية للعظم الذي تمت إزالته والحجم الدقيق للأجزاء المعدنية التي تم زرعها. ثم قارنوا هذه القياسات الواقعية بالأرقام التي توقعها الروبوت وعرضها أثناء الجراحة. لقد كان ذلك فحصًا مباشرًا لمعرفة ما إذا كانت الخريطة الرقمية للآلة تتطابق مع الواقع المادي للعظم.

أظهرت النتائج أن الروبوت بارع للغاية في بعض الأمور ولكنه أقل موثوقية في أمور أخرى. فعندما يتعلق الأمر بمحاذاة الساق، كان الروبوت دقيقًا للغاية. قبل الجراحة، أظهر متوسط زاوية سيقان المرضى انحناءً ملحوظًا، ولكن بعد عام واحد من العملية، كانت السيقان مستقيمة تقريبًا، بمتوسط زاوية تزيد قليلًا عن درجة واحدة. كما أدى الروبوت أيضًا عملًا ممتازًا في موازنة الفجوات بين العظام عند ثني الركبة أو مدها، مما يضمن أن المفصل الجديد لن يشعر بالضيق الشديد أو الارتخاء الزائد على أي من الجانبين. وطابقت قطوع العظم في عظمة الفخذ والجانب الخارجي من عظمة الساق توقعات الروبوت بشكل مثالي تقريبًا، مع فروق صغيرة جدًا لدرجة أنها كانت مجرد ضوضاء في القياس.

ومع ذلك، كشفت الدراسة عن مجالين محددين انحرف فيهما توجيه الروبوت عن الواقع. ففي الجانب الداخلي من عظمة الساق، اقترح الروبوت باستمرار إزالة المزيد من العظم مما كان مطلوبًا في الواقع. فقد توقع النظام إجراء قطع يقارب أربعة مليمترات، لكن الجراحين انتهى بهم الأمر إلى إزالة حوالي مليمترين ونصف فقط. حدث هذا لأن الروبوت، الذي يعتمد على مسبار للمس سطح العظم، ربما لمس العظم الصلب الموجود تحت الغضروف المتآكل بدلاً من الغضروف نفسه، مما جعله يعتقد أن المزيد من العظم يجب إزالته. وبالمثل، مال الروبوت إلى المبالغة في تقدير حجم الغطاء المعدني المطلوب لعظمة الفخذ. فبينما اقترح النظام حجمًا أكبر بحوالي درجة واحدة مما كان يحتاجه الجراحون بالفعل، تمكن الجراحون من تصحيح ذلك باستخدام أداة قياس يدوية للتحقق من الملاءمة قبل تثبيت الغرسة النهائية.

على الرغم من هذه التباينات المحددة، كان المرضى في حالة جيدة جدًا. وبحلول نهاية فترة المتابعة التي استمرت عامين، كانت ركبهم تتحرك بشكل أفضل بكثير مما كانت عليه قبل الجراحة. فالتيبس الذي منعهم من ثني ركبهم بالكامل قد تلاشى إلى حد كبير، وتحسنت قدرتهم على المشي والعمل بشكل ملحوظ. وخلص الباحثون إلى أنه بينما يعد النظام الروبوتي أداة قوية وموثوقة لتحقيق المحاذاة المستقيمة والمفاصل المتوازنة، إلا أنه ليس معصومًا من الخطأ. يجب على الجراحين عدم الثقة العمياء في أرقام الآلة لكل قياس. بدلاً من ذلك، يجب عليهم استخدام الروبوت كدليل، مع التحقق من سماكة قطع العظم في الجانب الداخلي للساق وحجم غرسة الفخذ باستخدام أدواتهم الخاصة. بهذه الطريقة، يمكن استخدام التكنولوجيا إلى أقصى إمكاناتها، من خلال الجمع بين دقة الآلة والتقدير النقدي للجراح البشري.