Is ROSA Always Reliable? High Accuracy but Notable Deviations in Medial Tibial Resection and Femoral Component Sizing in Mechanically-Aligned Total Knee Arthroplasty

对于数百万饱受磨损膝盖带来的持续疼痛折磨的人来说，全膝关节置换术是回归正常生活的标准途径。这项手术涉及移除腿骨受损的末端，并用光滑的金属和塑料部件进行覆盖。为了让新关节在无痛或无不稳定感的情况下发挥作用，这些部件必须被安置在极其精确的位置。如果外科医生切除的骨头哪怕多了一点或少了一点，或者金属件的大小不对，膝盖可能会感到松动、僵硬或疼痛。近年来，外科医生开始使用机器人助手来帮助他们进行这些切割。这些机器本身并不执行手术；相反，它们充当高科技向导，利用摄像头和传感器来绘制患者独特的腿部形状，并建议确切的切割位置以及新部件应有的厚度。人们希望这项技术能够消除猜测，确保每一条膝盖都能完美对齐。

韩国的一个研究小组决定测试这种被称为 ROSA 的机器人引导系统是否真的兑现了其实现完美精准的承诺。他们回顾了 2022 年至 2024 年间使用该特定机器人进行首次膝关节置换术的 123 名患者的记录。外科医生遵循了一套严格的计划来使腿部保持笔直，这种方法被称为机械对线（mechanical alignment），旨在使腿部从髋部到踝部呈现出一条直线。手术完成后，研究人员做了一件不同寻常的事情：他们测量了实际移除的骨骼厚度以及植入金属部件的确切尺寸。然后，他们将这些现实世界的测量值与机器在手术期间预测并显示的数值进行了对比。这是一次直接的检查，旨在查看机器的数字地图是否与骨骼的物理现实相匹配。

结果显示，机器在某些方面表现得非常出色，但在另一些方面则不够可靠。在对齐腿部方面，机器的准确性极高。手术前，患者腿部的平均角度显示出明显的弯曲，但术后一年，腿部几乎变直，平均角度仅为一点多度。机器人还在膝盖弯曲或伸直时平衡骨骼间的间隙方面做得非常出色，确保新关节在两侧都不会感觉过紧或过松。股骨和胫骨外侧的骨切口几乎完美地符合机器的预测，其差异之小，很可能仅仅是测量误差。

然而，研究发现了两个机器人引导偏离现实的具体领域。在胫骨内侧，机器人一致建议移除比实际需要更多的骨头。系统预测要切除近 4 毫米，但外科医生最终只切除了约 2.5 毫米。这是因为机器人依赖探针接触骨骼表面，它很可能触碰到了磨损软骨下方的坚硬骨骼，而非软骨本身，从而导致它认为需要切除更多的骨头。同样，机器人倾向于高估股骨所需金属盖的大小。虽然系统建议的尺寸比外科医生实际需要的尺寸大约大了一个号，但外科医生通过使用手动测量工具在最终确定植入物之前验证其适配度，成功纠正了这一问题。

尽管存在这些特定的偏差，患者的情况依然非常好。到两年随访结束时，他们的膝盖活动能力比手术前有了显著提高。曾经阻碍他们完全弯曲膝盖的僵硬感基本消失了，他们的行走和功能能力也得到了显著改善。研究人员得出结论，虽然机器人系统是实现直线对齐和平衡关节的强大且可靠的工具，但它并非万无一失。外科医生不应盲目信任机器的每一个测量数值。相反，他们应该将机器人作为向导，但要使用自己的工具来复核胫骨内侧的切骨厚度和股骨植入物的大小。通过这种方式，可以将这项技术发挥到极致，将机器的精准度与人类外科医生的批判性判断结合起来。