Is ROSA Always Reliable? High Accuracy but Notable Deviations in Medial Tibial Resection and Femoral Component Sizing in Mechanically-Aligned Total Knee Arthroplasty

Per milioni di persone che soffrono del dolore logorante causato dall'usura delle ginocchia, la protesi totale di ginocchio rappresenta un percorso standard per tornare a una vita normale. L'intervento prevede la rimozione delle estremità danneggiate delle ossa della gamba e la loro copertura con parti lisce in metallo e plastica. Affinché la nuova articolazione funzioni senza dolore o instabilità, queste parti devono essere posizionate con estrema precisione. Se il chirurgo taglia l'osso anche solo un po' troppo o un po' troppo poco, o se i pezzi metallici sono della dimensione errata, il ginocchio può risultare instabile, rigido o doloroso. Negli ultimi anni, i chirurghi hanno iniziato a utilizzare assistenti robotici per aiutarli a eseguire questi tagli. Queste macchine non eseguono l'intervento da sole; agiscono invece come guide tecnologiche avanzate, utilizzando telecamere e sensori per mappare la forma unica della gamba del paziente e suggerire esattamente dove tagliare e quanto dovrebbero essere spesse le nuove parti. La speranza è che questa tecnologia elimini l'incertezza, garantendo che ogni ginocchio sia allineato perfettamente.

Un team di ricercatori in Corea del Sud ha deciso di testare se questo sistema di guida robotica, noto come ROSA, mantenga davvero la promessa di una precisione perfetta. Hanno esaminato le cartelle cliniche di 123 pazienti che avevano sottoposto al loro primo intervento di sostituzione del ginocchio utilizzando questo specifico robot tra il 2022 e il 24. I chirurghi avevano seguito un piano rigoroso per allineare le gambe in modo dritto, un metodo chiamato allineamento meccanico, che mira a far sì che la gamba si presenti come una linea retta dall'anca alla caviglia. Una volta terminati gli interventi, i ricercatori hanno fatto qualcosa di insolito: hanno misurato lo spessore effettivo dell'osso rimosso e la dimensione esatta delle parti metalliche impiantate. Hanno poi confrontato queste misurazioni del mondo reale con i numeri che il robot aveva previsto e visualizzato durante l'intervento. È stato un controllo diretto per vedere se la mappa digitale della macchina corrispondesse alla realtà fisica dell'osso.

I risultati hanno mostrato che il robot è straordinariamente bravo in alcune cose, ma meno affidabile in altre. Per quanto riguarda l'allineamento della gamba, il robot è stato altamente accurato. Prima dell'intervento, l'angolo medio delle gambe dei pazienti mostrava una curvata significativa, ma un anno dopo l'operazione, le gambe erano quasi dritte, con un angolo medio di poco superiore a un grado. Il robot ha anche svolto un ottimo lavoro nel bilanciare i vuoti tra le ossa quando il ginocchio era piegato o dritto, assicurando che la nuova articolazione non risultasse né troppo stretta né troppo lenta su un lato. I tagli ossei sull'osso della coscia e sul lato esterno dell'osso dello stinco corrispondevano quasi perfettamente alle previsioni del robot, con differenze così piccole da essere probabilmente attribuibili al rumore di misurazione.

Tuttavia, lo studio ha rivelato due aree specifiche in cui la guida del robot si è discostata dalla realtà. Sul lato interno dello stinco, il robot ha costantemente suggerito di rimuovere più osso di quanto fosse effettivamente necessario. Il sistema prevedeva un taglio di quasi quattro millimetri, ma i chirurghi hanno finito per rimuoverne solo circa due millimetri e mezzo. Ciò è accaduto perché il robot, che si affida a una sonda per toccare la superficie ossea, probabilmente ha toccato l'osso duro sotto la cartilagine usurata anziché la cartilagine stessa, portandolo a pensare che fosse necessario rimuovere più osso. Allo stesso modo, il robot tendeva a sovrastimare la dimensione della calotta metallica necessaria per l'osso della coscia. Mentre il sistema suggeriva una dimensione che era di circa una misura più grande di quella di cui i chirurghi avevano effettivamente bisogno, i chirurghi sono stati in grado di correggere l'errore utilizzando uno strumento di misurazione manuale per verificare la vestibilità prima di finalizzare l'impianto.

Nonostante queste specifiche discrepanze, i pazienti sono stati molto bene. Al termine del follow-up di due anni, i loro ginocchia si muovevano molto meglio rispetto a prima dell'intervento. La rigidità che impediva loro di piegare completamente le ginocchia era in gran parte scomparsa e la loro capacità di camminare e di funzionare è migliorata significativamente. I ricercatori hanno concluso che, sebbene il sistema robotico sia uno strumento potente e affidabile per ottenere un allineamento dritto e articolazioni bilanciate, non è infallibile. I chirurghi non dovrebbero fidarsi ciecamente dei numeri della macchina per ogni singola misurazione. Al contrario, dovrebbero usare il robot come una guida, ma ricontrollare lo spessore del taglio osseo sul lato interno dello stinco e la dimensione dell'impianto della coscia con i propri strumenti. In questo modo, la tecnologia può essere utilizzata al suo massimo potenziale, combinando la precisione della macchina con il giudizio critico del chirurgo umano.