Is ROSA Always Reliable? High Accuracy but Notable Deviations in Medial Tibial Resection and Femoral Component Sizing in Mechanically-Aligned Total Knee Arthroplasty

Para milhões de pessoas que sofrem com a dor persistente de joelhos desgastados, a artroplastia total de joelho é um caminho padrão de volta a uma vida normal. A cirurgia envolve a remoção das extremidades danificadas dos ossos da perna e o revestimento delas com partes suaves de metal e plástico. Para que a nova articulação funcione sem dor ou instabilidade, essas partes devem ser posicionadas com extrema precisão. Se o cirurgião cortar o osso um pouco a mais ou um pouco a menos, ou se as peças de metal forem do tamanho errado, o joelho pode parecer frouxo, rígido ou doloroso. Nos últimos anos, os cirurgiões começaram a usar assistentes robóticos para ajudá-los a realizar esses cortes. Essas máquinas não realizam a cirurgia por si mesmas; em vez disso, atuam como guias de alta tecnologia, usando câmeras e sensores para mapear a forma única da perna do paciente e sugerir exatamente onde cortar e qual deve ser a espessura das novas partes. A esperança é que essa tecnologia remova o elemento de dúvida, garantindo que cada joelho seja perfeitamente alinhado.

Uma equipe de pesquisadores na Coreia do Sul decidiu testar se esse sistema de orientação robótica, conhecido como ROSA, realmente cumpre essa promessa de precisão perfeita. Eles analisaram os registros de 123 pacientes que haviam passado por sua primeira substituição de joelho usando este robô específico entre 2022 e 2024. Os cirurgiões seguiram um plano rigoroso para alinhar as pernas retas, um método chamado alinhamento mecânico, que visa fazer com que a perna fique posicionada como uma linha reta do quadril ao tornozelo. Após o término das operações, os pesquisadores fizeram algo incomum: mediram a espessura real do osso que havia sido removido e o tamanho exato das partes metálicas que foram implantadas. Eles então compararam essas medições do mundo real contra os números que o robô havia previsto e exibido durante a cirurgia. Foi uma verificação direta para ver se o mapa digital da máquina correspondia à realidade física do osso.

Os resultados mostraram que o robô é notavelmente bom em algumas coisas, mas menos confiável em outras. No que diz respeito ao alinhamento da perna, o robô foi altamente preciso. Antes da cirurgia, o ângulo médio das pernas dos pacientes mostrava uma curvatura significativa, mas um ano após a operação, as pernas estavam quase retas, com um ângulo médio de pouco mais de um grau. O robô também fez um excelente trabalho ao equilibrar as lacunas entre os ossos quando o joelho estava dobrado ou esticado, garantindo que a nova articulação não ficasse muito apertada ou muito frouxa de nenhum dos lados. Os cortes ósseos no fêmur e no lado externo da tíbia corresponderam às previsões do robô quase perfeitamente, com diferenças tão pequenas que provavelmente eram apenas ruído de medição.

No entanto, o estudo descobriu duas áreas específicas onde a orientação do robô divergiu da realidade. No lado interno da tíbia, o robô consistentemente sugeriu a remoção de mais osso do que era realmente necessário. O sistema previu um corte de quase quatro milímetros, mas os cirurgiões acabaram removendo apenas cerca de dois e meio milímetros. Isso aconteceu porque o robô, que depende de uma sonda para tocar a superfície do osso, provavelmente tocou o osso duro por baixo da cartilagem gasta, em vez de tocar a própria cartilagem, levando-o a pensar que mais osso precisava ser retirado. Da mesma forma, o robô tendeu a superestimar o tamanho da capa de metal necessária para o fêmur. Embora o sistema tenha sugerido um tamanho aproximadamente um número maior do que o que os cirurgiões realmente precisavam, os cirurgiões conseguiram corrigir isso usando uma ferramenta de medição manual para verificar o ajuste antes de finalizar o implante.

Apesar dessas discrepâncias específicas, os pacientes passaram muito bem. Ao final do acompanhamento de dois anos, seus joelhos estavam se movendo muito melhor do que antes da cirurgia. A rigidez que os impedia de dobrar totalmente os joelhos desapareceu em grande parte, e sua capacidade de caminhar e funcionar melhorou significamente. Os pesquisadores concluíram que, embora o sistema robótico seja uma ferramenta poderosa e confiável para alcançar o alinhamento reto, ele não é infalível. Os cirurgiões não devem confiar cegamente nos números da máquina para cada medição. Em vez disso, devem usar o robô como um guia, mas conferir a espessura do corte ósseo na parte interna da tíbia e o tamanho do implante do fêmur com suas próprias ferramentas. Dessa forma, a tecnologia pode ser usada em todo o seu potencial, combinando a precisão da máquina com o julgamento crítico do cirurgião humano.