Is ROSA Always Reliable? High Accuracy but Notable Deviations in Medial Tibial Resection and Femoral Component Sizing in Mechanically-Aligned Total Knee Arthroplasty

लाखों लोगों के लिए जो घिसे हुए घुटनों के निरंतर दर्द से जूझ रहे हैं, टोटल नी रिप्लेसमेंट (घुटने का पूर्ण प्रतिस्थापन) एक सामान्य जीवन की ओर लौटने का एक मानक मार्ग है। इस सर्जरी में पैर की हड्डियों के क्षतिग्रस्त सिरों को हटाना और उन्हें चिकने धातु और प्लास्टिक के हिस्सों से ढकना शामिल है। नए जोड़ को बिना दर्द या अस्थिरता के काम करने के लिए, इन हिस्सों को अत्यधिक सटीकता के साथ रखा जाना चाहिए। यदि सर्जन हड्डी को थोड़ा भी ज्यादा या कम काट देता है, या यदि धातु के टुकड़े गलत आकार के हों, तो घुटना ढीला, सख्त या दर्दनाक महसूस हो सकता है। हाल के वर्षों में, सर्जनों ने इन कटों को करने में मदद करने के लिए रोबोटिक सहायकों का उपयोग करना शुरू कर कर दिया है। ये मशीनें स्वयं सर्जरी नहीं करती हैं; इसके बजाय, वे हाई-टेक गाइड के रूप में कार्य करती हैं, जो कैमरे और सेंसर का उपयोग करके रोगी के अद्वितीय पैर के आकार का मानचित्रण करती हैं और यह सुझाव देती हैं कि ठीक कहाँ काटना है और नए हिस्से कितने मोटे होने चाहिए। उम्मीद यह है कि यह तकनीक अनुमान लगाने की गुंजाइश को खत्म कर देगी, जिससे यह सुनिश्चित होगा कि प्रत्येक घुटना पूरी तरह से संरेखित (अलाइन) हो।

दक्षिण कोरिया में शोधकर्ताओं की एक टीम ने यह परीक्षण करने का निर्णय लिया कि क्या यह रोबोटिक मार्गदर्शन प्रणाली, जिसे ROSA के रूप में जाना जाता है, वास्तव में पूर्ण सटीकता के उस वादे को पूरा करती है। उन्होंने 2022 और 2024 के बीच इस विशिष्ट रोबोट का उपयोग करके अपना पहला घुटना प्रतिस्थापन कराने वाले 123 रोगियों के रिकॉर्ड की जांच की। सर्जनों ने पैरों को सीधा संरेखित करने के लिए एक सख्त योजना का पालन किया, जिसे मैकेनिकल अलाइनमेंट कहा जाता है, जिसका लक्ष्य पैर को कूल्हे से टखने तक एक सीधी रेखा के रूप में खड़ा करना है। ऑपरेशन समाप्त होने के बाद, शोधकर्ताओं ने कुछ असामान्य किया: उन्होंने वास्तव में हटाई गई हड्डी की मोटाई और प्रत्यारोपित किए गए धातु के हिस्सों के सटीक आकार को मापा। फिर उन्होंने इन वास्तविक दुनिया के मापों की तुलना उन संख्याओं से की जो रोबोट ने सर्जरी के दौरान भविष्यवाणी की थी और प्रदर्शित की थीं। यह यह देखने के लिए एक सीधा परीक्षण था कि क्या मशीन का डिजिटल मानचित्र हड्डी की भौतिक वास्तविकता से मेल खाता है।

परिणामों ने दिखाया कि रोबोट कुछ चीजों में बहुत अच्छा है लेकिन अन्य चीजों में कम विश्वसनीय है। जब पैर को संरेखित करने की बात आई, तो रोबोट अत्यधिक सटीक था। सर्जरी से पहले, रोगियों के पैरों का औसत कोण एक महत्वपूर्ण मोड़ दिखाता था, लेकिन ऑपरेशन के एक वर्ष बाद, पैर लगभग सीधे थे, जिनका औसत कोण एक डिग्री से थोड़ा ही अधिक था। रोबोट ने घुटना मुड़ने या सीधा होने पर हड्डियों के बीच के अंतराल को संतुलित करने में भी उत्कृष्ट कार्य किया, जिससे यह सुनिश्चित हुआ कि नया जोड़ दोनों तरफ से बहुत अधिक टाइट या बहुत ढीला महसूस न हो। जांघ की हड्डी (थाई बोन) और पिंड की हड्डी (शिन बोन) के बाहरी हिस्से पर किए गए कट रोबोट की भविष्यवाणियों से लगभग पूरी तरह मेल खाते थे, जिनमें अंतर इतना कम था कि वे केवल माप के शोर (मेजरमेंट नॉइज़) के कारण थे।

हालांकि, अध्ययन में दो विशिष्ट क्षेत्र सामने आए जहां रोबोट का मार्गदर्शन वास्तविकता से भटक गया। पिंड की हड्डी के भीतरी हिस्से पर, रोबोट ने लगातार सुझाव दिया कि वास्तव में आवश्यक मात्रा से अधिक हड्डी हटानी चाहिए। सिस्टम ने लगभग चार मिलीमीटर का कट बताया था, लेकिन सर्जनों ने वास्तव में केवल लगभग ढाई मिलीमीटर ही हटाया। ऐसा इसलिए हुआ क्योंकि रोबोट, जो हड्डी की सतह को छूने के लिए एक प्रोब पर निर्भर करता है, संभवतः घिसे हुए कार्टिलेज के बजाय उसके नीचे की कठोर हड्डी को छू गया था, जिससे उसे लगा कि अधिक हड्डी हटानी पड़ेगी। इसी तरह, रोबोट ने जांघ की हड्डी के लिए आवश्यक धातु के कैप के आकार को बढ़ा-चढ़ाकर बताया। जबकि सिस्टम ने एक ऐसा आकार सुझाया जो लगभग एक साइज बड़ा था जिसकी सर्जनों को वास्तव में आवश्यकता थी, सर्जन इम्प्लांट को अंतिम रूप देने से पहले फिट को सत्यापित करने के लिए एक मैनुअल मापने वाले उपकरण का उपयोग करके इसे ठीक करने में सक्षम थे।

इन विशिष्ट विसंगतियों के बावजूद, रोगियों ने बहुत अच्छा प्रदर्शन किया। दो साल के फॉलो-अप के अंत तक, उनके घुटने सर्जरी से पहले की तुलना में बहुत बेहतर तरीके से चल रहे थे। वह जकड़न जिसने उन्हें अपने घुटनों को पूरी तरह से मोड़ने से रोक रखा था, काफी हद तक खत्म हो गई थी, और उनके चलने और कार्य करने की क्षमता में काफी सुधार हुआ। शोधकर्ताओं ने निष्कर्ष निकाला कि हालांकि रोबोटिक प्रणाली सीधे संरेखण और संतुलित जोड़ों को प्राप्त करने के लिए एक शक्तिशाली और विश्वसनीय उपकरण है, लेकिन यह अचूक नहीं है। सर्जनों को मशीन के नंबरों पर हर माप के लिए आँख मूंदकर भरोसा नहीं करना चाहिए। इसके बजाय, उन्हें रोबोट का उपयोग एक गाइड के रूप में करना चाहिए लेकिन अपने स्वयं के उपकरणों के साथ पिंड की हड्डी के कट की मोटाई और जांघ के इम्प्लांट के आकार की दोबारा जांच करनी चाहिए। इस प्रकार, तकनीक का पूर्ण क्षमता से उपयोग किया जा सकता है, जिसमें मशीन की सटीकता को मानव सर्जन के महत्वपूर्ण निर्णय के साथ जोड़ा जा सकता है।