Quantum-Enhanced Attitude Estimation and Robust Control for Autonomous UAVs in GPS-Denied Environments using NV-Center Magnetometers
यह शोध पत्र एक नवीन क्वांटम-क्लासिकल मेकाट्रोनिक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो जीपीएस-रहित और जैम्ड वातावरण में स्वायत्त यूएवी (UAVs) के लिए उच्च-परिशुद्धता, ड्रिफ्ट-मुक्त एटीट्यूड अनुमान और प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग प्राप्त करने हेतु डायमंड नाइट्रोजन-वैकेंसी सेंटर मैग्नेटोमीटर को एक एडेप्टिव अनसेंटेड कलमन फिल्टर और रोबस्ट स्लाइडिंग मोड कंट्रोलर के साथ एकीकृत करता है, जो शास्त्रीय एमईएमएस (MEMS)-आधारित प्रणालियों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।
मूल पेपर CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) के तहत लाइसेंस किया गया है। नीचे दिए गए पेपर की यह व्याख्या AI से तैयार की गई है। इसे लेखकों ने न तो लिखा है, न इसका समर्थन किया है। तकनीकी सटीकता के लिए मूल पेपर देखें। पूरा डिस्क्लेमर पढ़ें
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