⚡ electrical engineering
Quantum-Enhanced Attitude Estimation and Robust Control for Autonomous UAVs in GPS-Denied Environments using NV-Center Magnetometers
本論文は、GPS拒否およびジャミング環境下における自律型UAVの高精度かつドリフトのない姿勢推定および軌道追従を実現するために、ダイヤモンド窒素空孔中心磁気センサを適応型無香カルマンフィルタおよびロバスト・スライディングモード制御器と統合した、新しい量子・古典メカトロニクス・フレームワークを提案し、従来のMEMSベースのシステムに対して著しく優れた性能を実証するものである。
原論文は CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) でライセンスされています。 これは以下の論文のAI生成解説です。著者が執筆または承認したものではありません。技術的な正確性については原論文を参照してください。 免責事項の全文を読む
自分の分野の論文に埋もれていませんか？
研究キーワードに一致する最新の論文のダイジェストを毎日受け取りましょう——技術要約付き、あなたの言語で。