Quantum-Enhanced Attitude Estimation and Robust Control for Autonomous UAVs in GPS-Denied Environments using NV-Center Magnetometers
Dieses Paper schlägt ein neuartiges quanten-klassisches mechatronisches Framework vor, das Diamant-Stickstoff-Fehlstellen-Zentren-Magnetometer mit einem adaptiven Unscented Kalman Filter und einem robusten Sliding Mode Controller integriert, um eine hochpräzise, driftfreie Lagezustimmungsschätzung und Trajektorienverfolgung für autonome UAVs in GPS-gestörten und gestörten Umgebungen zu erreichen, wobei eine signifikant überlegene Leistung gegenüber klassischen MEMS-basierten Systemen nachgewiesen wird.
Originalarbeit lizenziert unter CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Dies ist eine KI-generierte Erklärung des untenstehenden Papers. Sie wurde nicht von den Autoren verfasst oder gebilligt. Für technische Genauigkeit konsultieren Sie das Originalpaper. Vollständigen Haftungsausschluss lesen
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