⚡ electrical engineering
Quantum-Enhanced Attitude Estimation and Robust Control for Autonomous UAVs in GPS-Denied Environments using NV-Center Magnetometers
本文提出了一种新颖的量子-经典机电框架，该框架将金刚石氮-空位中心磁力计与自适应无迹卡尔曼滤波器及鲁棒滑模控制器相结合，旨在为GPS受限及受干扰环境下的自主无人机实现高精度、无漂移的姿态估计与轨迹跟踪，并证明了其性能显著优于传统的基于MEMS的系统。
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