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Quantum-Enhanced Attitude Estimation and Robust Control for Autonomous UAVs in GPS-Denied Environments using NV-Center Magnetometers
본 논문은 GPS가 차단되거나 교란된 환경에서 자율 무인 항공기(UAV)의 고정밀, 드리프트 없는 자세 추정과 궤적 추종을 달성하기 위해 다이아몬드 질소-공석(Nitrogen-Vacancy) 센터 자기계와 적응형 무향 칼만 필터(Adaptive Unscented Kalman Filter) 및 강인 슬라이딩 모드 제어기(Robust Sliding Mode Controller)를 통합한 새로운 양자-고전 메카트로닉스 프레임워크를 제안하며, 기존의 MEMS 기반 시스템보다 현저히 우수한 성능을 입증한다.
원본 논문은 CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) 라이선스로 제공됩니다. 이것은 아래 논문에 대한 AI 생성 설명입니다. 저자가 작성하거나 승인한 것이 아닙니다. 기술적 정확성을 위해서는 원본 논문을 참조하세요. 전체 면책 조항 읽기
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