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Assistant ergonomics in robotic surgery

这项研究强调了机器人手术中的台旁助手面临着显著的肌肉骨骼疼痛和心理压力,并确定了诸如身高增加和手套尺寸较小等特定预测因子,从而凸显了通过改进人体工程学标准化来增强手术室安全性和性能的紧迫需求。

原作者: Sara Tamburini, Andrea Noya Mourullo, Alice Gori, Attilio Barretta, Natali Rodriguez Peñaranda, Mario De Angelis, Francesco Prata, Edoardo Beatrici, Alessio Guidotti, Francesco Pepillo, Claudio Brance
发布于 2026-09-04
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原作者: Sara Tamburini, Andrea Noya Mourullo, Alice Gori, Attilio Barretta, Natali Rodriguez Peñaranda, Mario De Angelis, Francesco Prata, Edoardo Beatrici, Alessio Guidotti, Francesco Pepillo, Claudio Brancelli, Vincenzo Cavarra, Enrico Vecchio, Enrico Pazzaglia, Pietro Pasquini, Lorenzo Bianchi, Geert de Naeyer, Ruben de Groote, Riccardo Schiavina, Alexandre Mottrie

原始论文采用 CC BY 4.0 许可(https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。 这是对下方论文的AI生成解释。它不是由作者撰写或认可的。如需技术准确性,请参阅原始论文。 阅读完整免责声明

几十年来,手术室一直是人类双手进行精细工作的场所,由外科医生的稳定律动引导。近年来,一个新伙伴加入了这场舞蹈:手术机器人。这些机器让外科医生能够通过微小的切口进行极其精准的操作,为患者带来更快的康复速度和更少的并发症。外科医生坐在控制台前,注视着高清晰度屏幕,控制着模仿其手部动作且具有完美稳定性的机器人手臂。这种设置通常被赞誉为控制者人体工程学设计的巅峰,保护他们免受传统手术带来的身体压力。然而,机器人并非独自工作。在患者身边,第二位外科医生站在手术台旁,充当机器人的“手”和“眼”。这位助手必须管理器械、清理视野,并对外科医生的指令做出即时反应,同时还要在充满机械臂和电缆的拥挤空间中穿梭。

虽然人们对控制台前外科医生的舒适度给予了大量关注,但站在手术台旁的人的体验却在很大程度上仍处于被忽视的状态。这种知识上的差距非常显著,因为这一角色的身体需求是独特且高强度的。助手必须长时间保持尴尬的姿势,伸手进入狭窄的空间,并不断调整位置以避免碰撞到机器人。随着时间的推移,这些重复性的、受限的动作会导致疼痛和损伤,就像木匠因长时间以不舒服的姿势握着沉重的工具而感到劳累一样。准确了解这一角色如何影响人体,是让手术室对所有相关人员都更加安全的第一步。

一支研究团队致力于通过询问一大组手术助手来分享他们的故事,从而揭示这一经历的真相。他们向来自世界各地、从事机器人系统工作的 122 名外科医生和受训人员发送了一份匿名调查问卷。这些参与者来自包括泌尿外科和普通外科在内的各种医学领域,并且至少在这些复杂手术中担任过助手。研究人员提出了关于他们日常工作的详细问题:他们做了多少场手术、站立了多久、如何放置监视器,以及最重要的一点——他们在哪里以及多频繁地感到疼痛。他们还询问了工作的心理压力以及对工作空间舒适度的感受。目标不仅是统计受伤次数,而是要理解哪些具体条件使工作变得更难或更容易。

结果呈现出一幅显著身体劳损的画面。近四分之三的助手报告了与手术工作相关的疼痛。最常见的疼痛区域是颈部、下背部和上背部。这些症状并非罕见或转瞬即逝的酸痛;对于许多人来说,疼痛每周甚至每月都会发生。尽管存在如此高水平的不适感,但很少有助手依赖药物来应对,这表明他们通常通过纯粹的忍耐力来管理疼痛。研究发现,工作环境本身起到了重要作用。大多数助手在没有休息的情况下长时间工作,经常连续站立超过一个半小时。他们经常报告感到拥挤,在患者周围活动空间有限。或许最令人震惊的是,几乎所有人都在身体或器械与机器人手臂之间发生过碰撞,迫使他们扭曲或蜷缩身体以避免干扰。

研究人员还寻找了关于谁更有可能遭受此类疼痛的线索。他们发现,身体特征的重要性超乎预期。身材较高的助手更有可能报告疼痛,而手部较大的助手则觉得工作更舒适。这表明,工具和手术室的设置可能并非为所有人设计。如果器械是为大手设计的,那么手较小的外科医生可能不得不以尴尬的方式抓握,从而导致额外的压力。同样,如果房间是按平均身高设置的,那么非常高的人可能不得不弯腰驼背,从而给背部和颈部带来压力。研究还发现,拥有两个以上的监视器似乎有助于减轻疼痛,这可能是因为这提供了更好的视野,使他们不必过度扭转脖子。

除了身体上的酸痛,助手们还面临着沉重的心理负担。研究小组使用标准量表来衡量压力,发现助手们感受到了极高的心理和身体投入,其强度堪比极高风险任务的要求。他们感到强烈的紧迫感和时间压力,但同时也觉得自己在出色地完成工作。挫败感程度处于中等水平,这表明虽然工作很困难,但并未完全达到无法承受的地步。然而,在手术室中的整体舒适感较低。大多数助手仅偶尔感到舒适,极少数人觉得他们始终处于良好的位置。这种高绩效与低舒适度之间的脱节凸显了一个关键问题:目前的设置迫使这些技术精湛的专业人员以一种不利于其长期健康的方式工作。

研究结论认为,机器人手术中的床边助手角色目前与显著的疼痛和不适相关。研究结果表明,手术室的构建方式及其使用的工具需要发生改变,以适应在那里工作的人。简单的调整,例如更好的监视器布局、更多的活动空间以及为更广泛的手型设计的器械,可能会带来实质性的改变。研究人员强调,改善手术室的人体工程学不仅仅是为了让工作变得更容易,更是为了保护医疗团队的健康,使他们能够继续为患者提供最好的护理。通过关注站在手术台旁的人的身体需求,医学界可以确保手术的未来对所有相关人员而言都是安全且可持续的。

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