Robotic-assisted surgery has less soft tissue damage than traditional total knee arthroplasty, with better early recovery and prosthesis placement

기술 요약: Hong-Hu 시스템을 이용한 로봇 보조 vs. 전통적 방식의 인공 슬관절 전치환술

문제 제기
인공 슬관절 전치환술(TKA)은 말기 무릎 골관절염(KOA)에 대한 표준적 중재법이지만, 환자 만족도는 75%에서 89% 사이에서 정체되어 있다. 전통적인 TKA(CO-TKA)는 수동 절삭 가이드와 해부학적 지표에 의존하며, 이로 인해 술자의 경험에 크게 좌우된다. 이러한 가변성은 부적절한 골 절제 정확도, 의원성 연부 조직 손상, 불완전한 하지 정렬로 이어질 수 있으며, 이는 인공 관절의 수명과 기능적 결과의 결정적인 요인이 된다. 로봇 보조 TKA(RA-TKA)는 향상된 정밀도와 수술 전 계획을 통해 이러한 한계를 해결하기 위해 등장했으나, Hong-Hu 로봇 시스템(Suzhou MicroPort OrthoBot의 반능동형 시스템)의 구체적인 효능에 관한 임상적 근거는 여전히 제한적이다.

방법론
본 후향적 코호트 연구는 2022년 12월부터 2023년 12월까지 간쑤성 인민 병원에서 일측성 단일 TKA를 받은 161명의 환자를 대상으로 평가하였다. 환자들은 다음과 같은 수술 접근 방식에 따라 두 그룹으로 배정되었다:

• RA-TKA 그룹 (n=76): Hong-Hu 로봇 시스템을 사용하였다. 워크플로우는 수술 계획을 위한 수술 전 CT 기반 3D 모델링, 대퇴골 및 경골의 수술 중 등록, 그리고 진동 톱을 안내하기 위해 잠금 장치가 있는 반능동형 암을 이용한 로봇 유도 골 절제를 포함한다.
• CO-TKA 그룹 (n=85): 전통적인 기구, 골수강 내 정렬 로드 및 수동 절삭 가이드를 사용하여 시행되었다.

주요 지표 및 분석:

• 수술 중 파라미터: 수술 시간, 출혈량(직접 측정 및 Gross 공식을 이용한 헤모글로빈 감소량), 절개 길이, 연부 조직 손상 심각도(내측 측부 인대[MCL], 외측 측부 인대[LCL], 팝리테알 건에 대해 수정된 Hampp 분류법을 통해 등급화).
• 방사선학적 결과: 고관절-무릎-발목 각도(HKA), 기계적 외측 원위 대퇴 각도(mLDFA), 기계적 내측 근위 경골 각도(mMPTA), 시상면 성분 각도(sTCA, sFCA)로 측정된 수술 후 정렬. 하지 정렬 교정(LEAC) 비율은 HKA가 중립에서 3° 이내에 도달하는 것으로 정의하였다.
• 임상적 결과: 3개월 및 6개월 시점의 기능 점수(Oxford Knee Score [OKS], Knee Society Score [KSS], WOMAC). 수술 후 첫 7일 동안의 일일 시각 아날로그 척도(VAS) 통증 점수와 능동적 무릎 관절 가동 범위(ROM)를 기록하였다.
• 통계적 접근: 연속 변수는 독립 t-검정 또는 Mann-Whitney U 검정을 사용하여 분석하였고, 범주형 변수는 카이제곱 검정을 사용하였으며, 종단 데이터(VAS 및 ROM)는 반복 측정 분산 분석(repeated-measures ANOVA)을 사용하여 분석하였다.

주요 결과

• 수술 효율성 및 안전성: 그룹 간 수술 시간에는 유의한 차이가 없었다 (72.5 vs. 75.6분, P=0.30). 그러나 RA-TKA 그룹은 유의하게 낮은 수술 중 헤모글로빈 감소량을 보였으며 (10.2 vs. 15.5 g/L, P<0.001), 수치상으로도 더 낮은 수술 중 출혈량을 나타냈다. RA-TKA의 절개 길이는 로봇 발 홀더 및 트래커 배치 요구 사항으로 인해 유의하게 더 길었다 (12.1 vs. 10.2 cm, P<0.01).
• 연부 조직 보존: RA-TKA는 유의하게 적은 연부 조직 손상을 입혔다. 구체적으로, MCL(P=0.013) 및 팝리테알 건(P=0.003)의 손상이 CO-TKA에 비해 로봇 그룹에서 감소하였다. LCL 손상에 대해서는 유의한 차이가 발견되지 않았다.
• 방사선학적 정확도: RA-TKA 그룹은 성분 배치 및 골 절제에서 우수한 정확도를 입증하였다. HKA (P=0.027), mLDFA (P=0.015), mMPTA (P=0.046), sTCA (P=0.026), sFCA (P=0.028)에서 RA-TKA가 우위를 보였다. LEAC 비율은 RA-TKA가 97.4%, CO-TKA가 92.9%였으나, 이 차이는 통계적으로 유의하지 않았다 (P=0.35).
• 조기 회복: 수술 후 첫 주 동안, RA-TKA 그룹은 CO-TKA 그룹에 비해 유의하게 낮은 VAS 통증 점수(P<0.001)와 더 큰 능동적 무릎 ROM(P<0.001)을 보고하였다.
• 기능적 결과: 3개월 시점에서는 OKS, KSS 또는 WOMAC 점수에서 유의한 차이가 관찰되지 않았다. 6개월 시점에 RA-TKA 그룹은 유의하게 높은 KSS-Knee 점수(95.2 vs. 89.8, P=0.03)를 달성하였으나, 다른 기능적 점수들은 유사하게 유지되었다.
• 합병증: 합병증 발생률은 낮았으며 두 그룹 간에 유사했다. 인공 관절 감염, 느슨해짐 또는 재치환술은 발생하지 않았다. 트래커 핀과 관련된 일시적인 대퇴부 통증이 RA-TKA 환자의 2.6%에서 나타났다.

의의 및 주장
저자들은 Hong-Hu 로봇 보조 TKA가 연부 조직 외상 감소, 골 절제 정확도 향상, 조기 수술 후 회복 개선(통증 조절 및 가동성) 측면에서 전통적인 방식보다 뚜렷한 이점을 제공한다고 결론짓는다. 본 연구는 Hong-Hu 시스템의 정밀도가 초기 및 중기(6개월)의 실질적인 임상적 이점으로 이어진다는 것을 시사하며, 이는 더 높은 KSS-Knee 점수로 입증된다.

본 논문은 6개월의 추적 관찰로는 장기적인 임플란트 생존율이나 기능적 우월성을 판단하기에 불충분하다는 점을 언급하며 장기적 효능에 대해 신중한 입장을 유지한다. 저자들은 비무작위 설계, 단일 집도의(숙련도가 낮은 의사로의 일반화 가능성을 제한할 수 있음), 짧은 추적 기간을 포함한 한계점을 인정한다. 저자들은 Hong-Hu 시스템이 우수한 조기 결과를 보여주지만, 장기적인 효능을 검증하기 위해서는 더 장기적인 연구가 필요하다고 상정한다.