Robotic-assisted surgery has less soft tissue damage than traditional total knee arthroplasty, with better early recovery and prosthesis placement

Résumé Technique : Prothèse Totale du Genou Assistée par Robot vs Conventionnelle utilisant le Système Hong-Hu

Énoncé du Problème
L'arthroplastie totale du genou (ATG) est l'intervention standard pour l'arthrose du genou (gonarthrose) de stade terminal, pourtant les taux de satisfaction des patients plafonnent entre 75 % et 89 %. L'ATG conventionnelle (ATG-C) repose sur des guides de coupe manuels et des repères anatomiques, ce qui rend la procédure fortement dépendante de l'expérience du chirurgien. Cette variabilité peut conduire à une précision d'ostéotomie sous-optimale, à des lésions iatrogènes des tissus mous et à un alignement imparfait des membres inférieurs, lesquels sont des déterminants critiques de la longévité de la prothèse et des résultats fonctionnels. Bien que l'ATG assistée par robot (ATG-R) soit apparue pour répondre à ces limites grâce à une planification préopératoire et une précision accrues, les preuves cliniques concernant l'efficacité spécifique du système robotique Hong-Hu (un système semi-actif de Suzhou MicroPort OrthoBot) restent limitées.

Méthodologie
Cette étude de cohorte rétrospective a évalué 161 patients ayant subi une ATG unilatérale primaire entre décembre 2022 et décembre 2023 à l'Hôpital du Peuple de la Province du Gansu. Les patients ont été répartis en deux groupes selon l'approche chirurgicale :

• Groupe ATG-R (n=76) : A utilisé le système robotique Hong-Hu. Le flux de travail impliquait une modélisation 3D préopératoire basée sur le scanner pour la planification chirurgicale, un enregistrement peropératoire du fémur et du tibia, et une ostéotomie guidée par robot via un bras semi-actif qui se verrouille pour guider la scie oscillante.
• Groupe ATG-C (n=85) : Réalisée à l'aide d'une instrumentation conventionnelle, de tiges d'alignement intramédullaires et de guides de coupe manuels.

Paramètres Clés et Analyse :

• Paramètres peropératoires : Temps opératoire, perte de sang (mesurée directement et via la baisse de l'hémoglobine selon la formule de Gross), longueur de l'incision et gravité des lésions des tissus mous (classées via la classification modifiée de Hampp pour le ligament collatéral médial [LCM], le ligament collatéral latéral [LCL] et le tendon poplité).
• Résultats Radiographiques : Alignement postopératoire mesuré par l'angle Hanche-Genou-Cheville (HKA), l'angle fémoral distal latéral mécanique (mLDFA), l'angle tibial proximal médial mécanique (mMPTA) et les angles des composants sagittaux (sTCA, sFCA). Le taux de correction de l'alignement du membre inférieur (LEAC) a été défini comme l'obtention d'un HKA à moins de 3° de la neutralité.
• Résultats Cliniques : Scores fonctionnels (Oxford Knee Score [OKS], Knee Society Score [KSS], WOMAC] à 3 et 6 mois. Les scores de douleur quotidienne sur l'échelle visuelle analogique (EVA) et l'amplitude de mouvement (ROM) active du genou ont été enregistrés pour les 7 premiers jours postopératoires.
• Approche Statistique : Les variables continues ont été analysées à l'aide de tests t pour échantillons indépendants ou de tests U de Mann-Whitney ; les variables catégorielles par des tests de chi carré ; les données longitudinales (EVA et ROM) ont été analysées par ANOVA à mesures répétées.

Résultats Clés

• Efficacité Chirurgicale et Sécurité : Il n'y avait pas de différence significative dans le temps opératoire entre les groupes (72,5 vs 75,6 minutes, P=0,30). Cependant, le groupe ATG-R a présenté une baisse de l'hémoglobine périopératoire significativement plus faible (10,2 vs 15,5 g/L, P<0,001) et une perte de sang peropératoire numériquement plus faible. La longueur de l'incision pour l'ATG-R était significativement plus longue (12,1 vs 10,2 cm, P<0,001), ce qui est attribué aux exigences du support de pied robotique et de la mise en place du traceur.
• Préservation des Tissus Mous : L'ATG-R a entraîné des lésions des tissus mous nettement moins sévères. Plus précisément, les lésions du LCM (P=0,013) et du tendon poplité (P=0,003) étaient réduites dans le groupe robotique par rapport au groupe ATG-C. Aucune différence significative n'a été trouvée pour les lésions du LCL.
• Précision Radiographique : Le groupe ATG-R a démontré une précision supérieure dans le positionnement des composants et l'ostéotomie. Des différences significatives ont favorisé l'ATG-R pour l'HKA (P=0,027), le mLDFA (P=0,015), le mMPTA (P=0,046), le sTCA (P=0,02 easily 6) et le sFCA (P=0,028). Le taux de LEAC était de 97,4 % pour l'ATG-R contre 92,9 % pour l'ATG-C, bien que cette différence ne soit pas statistiquement significative (P=0,35).
• Récupération Précoce : Durant la première semaine postopératoire, le groupe ATG-R a rapporté des scores de douleur EVA significativement plus bas (P<0,001) et une amplitude de mouvement (ROM) active du genou plus grande (P<0,001) par rapport au groupe ATG-C.
• Résultats Fonctionnels : À 3 mois, aucune différence significative n'a été observée dans les scores OKS, KSS ou WOMAC. À 6 mois, le groupe ATG-R a obtenu un score KSS-Genou significativement plus élevé (95,2 vs 89,8, P=0,03), tandis que les autres scores fonctionnels restaient comparables.
• Complications : Les taux de complications étaient faibles et comparables entre les groupes. Aucune infection de l'articulation prothétique, aucun descellement ou chirurgie de révision n'est survenu. Une douleur fémorale transitoire liée aux broches du traceur est survenue chez 2,6 % des patients du groupe ATG-R.

Signification et Revendications
Les auteurs concluent que l'ATG assistée par le robot Hong-Hu offre des avantages distincts par rapport aux techniques conventionnelles, spécifiquement en termes de réduction des traumatismes des tissus mous, d'amélioration de la précision de l'ostéotomie et d'une récupération postopératoire précoce améliorée (contrôle de la douleur et mobilité). L'étude suggère que la précision du système Hong-Hu se traduit par des bénéfices cliniques tangibles à court et moyen terme (6 mois), comme en témoigne le score KSS-Genou plus élevé.

L'article maintient une position modeste concernant l'efficacité à long terme, notant que le suivi de 6 mois est insuffisant pour déterminer la survie de l'implant à long terme ou la supériorité fonctionnelle. Les auteurs reconnaissent les limites, notamment le design non randomisé, l'opérateur unique (ce qui peut limiter la généralisation à des chirurgiens moins expérimentés) et la courte durée du suivi. Ils avancent que si le système Hong-Hu démontre des résultats précoces supérieurs, des études à plus long terme sont nécessaires pour valider son efficacité durable.