Robotic-assisted surgery has less soft tissue damage than traditional total knee arthroplasty, with better early recovery and prosthesis placement

Resumo Técnico: Artroplastia Total de Joelho Assistida por Robô vs. Convencional utilizando o Sistema Hong-Hu

Definição do Problema
A artroplastia total de joelho (ATJ) é a intervenção padrão para a osteoartrite de joelho (OAJ) em estágio terminal, porém as taxas de satisfação dos pacientes estabilizam-se entre de 75% e 89%. A ATJ convencional (ATJ-CO) baseia-se em guias de corte manuais e marcos anatômicos, tornando o procedimento fortemente dependente da experiência do cirurgião. Essa variabilidade pode levar a uma precisão de osteotomia subótima, lesão iatrogênica de tecidos moles e alinhamento imperfeito do membro inferior, que são determinantes críticos para a longevidade da prótese e desfechos funcionais. Embora a ATJ assistida por robô (ATJ-RA) tenha surgido para abordar essas limitações por meio de planejamento pré-operatório e maior precisão, as evidências clínicas relativas à eficácia específica do sistema robótico Hong-Hu (um sistema semiativo da Suzhou MicroPort OrthoBot) permanecem limitadas.

Metodologia
Este estudo de coorte retrospectivo avaliou 161 pacientes submetidos à ATJ unilateral primária entre dezembro de 2022 e dezembro de 2023 no Hospital do Povo de Gansu. Os pacientes foram alocados em dois grupos com base na abordagem cirúrgica:

• Grupo RA-TKA (n=76): Utilizou o sistema robótico Hong-Hu. O fluxo de trabalho envolveu modelagem 3D baseada em TC pré-operatória para planejamento cirúrgico, registro intraoperatório do fêmur e da tíbia, e osteotomia guiada por robô utilizando um braço semiativo que trava para guiar a serra oscilante.
• Grupo CO-TKA (n=85): Realizado utilizando instrumentação convencional, hastes de alinhamento intramedular e guias de corte manuais.

Métricas Principais e Análise:

• Parâmetros Intraoperatórios: Tempo operatório, perda sanguínea (medida diretamente e via declínio de hemoglobina através da fórmula de Gross), comprimento da incisão e gravidade da lesão de tecidos moles (classificada via classificação modificada de Hampp para o ligamento colateral medial [LCM], ligamento colateral lateral [LLC] e tendão poplíteo).
• Desfechos Radiográficos: Alinhamento pós-operatório medido pelo ângulo Quadril-Joelho-Tornozelo (HKA), ângulo femoral distal lateral mecânico (mLDFA), ângulo tibial proximal medial mecânico (mMPTA) e ângulos dos componentes sagitais (sTCA, sFCA). A taxa de Correção de Alinhamento do Membro Inferior (LEAC) foi definida como o alcance de HKA dentro de 3° da neutralidade.
• Desfechos Clínicos: Escores funcionais (Oxford Knee Score [OKS], Knee Society Score [KSS], WOMAC) aos 3 e 6 meses. Escores de dor diários na Escala Visual Analógica (EVA) e amplitude de movimento (ADM) ativa do joelho foram registrados durante os primeiros 7 dias pós-operatórios.
• Abordagem Estatística: Variáveis contínuas foram analisadas utilizando testes t independentes ou testes de Mann-Whitney U; variáveis categóricas utilizaram testes de qui-quadrado; dados longitudinais (EVA e ADM) foram analisados usando ANOVA de medidas repetidas.

Principais Resultados

• Eficiência Cirúrgica e Segurança: Não houve diferença significativa no tempo operatório entre os grupos (72,5 vs. 75,6 minutos, P=0,30). No entanto, o grupo RA-TKA exibiu um declínio de hemoglobina perioperatória significativamente menor (10,2 vs. 15,5 g/L, P<0,001) e perda de sangue intraoperatória numericamente menor. O comprimento da incisão da RA-TKA foi significativamente maior (12,1 vs. 10,2 cm, P<0,001), atribuído aos requisitos de posicionamento do suporte de pé e do rastreador (tracker) robótico.
• Preservação de Tecidos Moles: A RA-TKA resultou em lesões de tecidos moles significativamente menos graves. Especificamente, a lesão do LCM (P=0,013) e do tendão poplíteo (P=0,003) foi reduzida no grupo robótico em comparação com a CO-TKA. Nenhuma diferença significativa foi encontrada na lesão do LLC.
• Precisão Radiográfica: O grupo RA-TKA demonstrou precisão superior no posicionamento dos componentes e na osteotomia. Diferenças significativas favoreceram a RA-TKA em HKA (P=0,027), mLDFA (P=0,015), mMPTA (P=0,046), sTCA (P=0,026) e sFCA (P=0,028). A taxa de LEAC foi de 97,4% para RA-TKA versus 92,9% para CO-TKA, embora essa diferença não tenha sido estatisticamente significativa (P=0,35).
• Recuperação Precoce: Durante a primeira semana pós-operatória, o grupo RA-TKA relatou escores de dor na EVA significativamente menores (P<0,001) e maior ADM ativa do joelho (P<0,001) em comparação ao grupo CO-TKA.
• Desfechos Funcionais: Aos 3 meses, não foram observadas diferenças significativas nos escores OKS, KSS ou WOMAC. Aos 6 meses, o grupo RA-TKA alcançou um escore KSS-Knee significativamente maior (95,2 vs. 89,8, P=0,03), enquanto outros escores funcionais permaneceram comparáveis.
• Complicações: As taxas de complicações foram baixas e comparáveis entre os grupos. Não ocorreram infecções de prótese, afrouxamentos ou cirurgias de revisão. Dor femoral transitória relacionada aos pinos do rastreador ocorreu em 2,6% dos pacientes de RA-TKA.

Significância e Alegações
Os autores concluem que a ATJ assistida pelo robô Hong-Hu oferece vantagens distintas sobre as técnicas convencionais, especificamente no que diz respeito à redução do trauma de tecidos moles, melhoria na precisão da osteotomia e melhora na recuperação pós-operatória precoce (controle da dor e mobilidade). O estudo sugere que a precisão do sistema Hong-Hu se traduz em benefícios clínicos tangíveis no curto e médio prazo (6 meses), evidenciados por escores KSS-Knee mais elevados.

O artigo mantém uma postura modesta quanto à eficácia a longo prazo, observando que o acompanhamento de 6 meses é insuficiente para determinar a sobrevivência do implante ou a superioridade funcional a longo prazo. Os autores reconhecem limitações, incluindo o desenho não randomizado, o operador de cirurgião único (o que pode limitar a generalização para cirurgiões menos experientes) e o curto período de acompanhamento. Eles postulam que, embora o sistema Hong-Hu demonstre desfechos precoces superiores, estudos de longo prazo são necessários para validar sua eficácia a longo prazo.